1.一种旋转往复摩擦试验机，其特征在于，包括基座(23)，所述基座(23)上设置有若干垂直导向杆(26)、升降驱动机构、音圈电机(27)和旋转机构，若干所述垂直导向杆(26)上活动设置有升降机构，所述升降机构与升降驱动机构通过螺纹传动连接，所述升降机构上设置有磨副固定装置(15)，所述旋转机构的上方间隙设置有往复试验台，且所述往复试验台可拆卸的设置在基座(23)上，所述音圈电机(27)与往复试验台传动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降支架(4)，所述升降支架(4)的上端设置有电机固定支架(2)，所述垂直导向杆(26)的上端设置有固定盖板(30)，所述电机固定支架(2)与固定盖板(30)固定连接，所述电机固定支架(2)上设置有步进电机(1)，所述升降支架(4)上活动设置有丝杠(37)，所述步进电机(1)与丝杠(37)传动连接，所述升降机构上设置有升降螺母(36)，所述升降螺母(36)与丝杠(37)相齿合，所述步进电机(1)与上位机电连接。

3.根据权利要求2所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述升降支架(4)上设置有用于稳定升降支架(4)的支撑板(38)，所述支撑板(38)与基座(23)固定连接。

4.根据权利要求2所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述升降机构包括若干滚珠导轨装置(12)，所述滚珠导轨装置(12)活动套设在垂直导向杆(26)上，若干所述滚珠导轨装置(12)与加载平台支持架(5)固定连接，所述加载平台支持架(5)上活动设置有若干垂直滑块导轨装置(11)，若干所述垂直滑块导轨装置(11)与加载平台(7)固定连接，所述加载平台(7)的下端活动设置有第一水平滑块导轨装置(9)，所述第一水平滑块导轨装置(9)的下端设置有用于固定磨副钢球的磨副固定装置(15)。

5.根据权利要求4所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述第一水平滑块导轨装置(9)上设置有用于调节磨副固定装置(15)的水平位置的调节旋钮(8)，所述磨副固定装置(15)内设置有压缩弹簧(31)、压力传感器(39)和磨副固定销(32)，所述压力传感器(39)固定设置在压缩弹簧(31)的上端，所述磨副固定销(32)活动设置在压缩弹簧(31)的下端，所述磨副固定装置(15)的侧壁与第一水平滑块导轨装置(9)之间设置有摩擦力传感器(10)，所述调节旋钮(8)、压力传感器(39)和摩擦力传感器(10)均与上位机电连接。

6.根据权利要求4所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述加载平台支持架(5)的侧壁上活动设置有可放置侧向加载砝码(13)的放置机构，所述加载平台(7)的下端设置有若干加重载吊杆(14)，若干所述加重载吊杆(14)贯穿基座(23)，若干所述加重载吊杆(14)的下端水平吊设有加重载平台(22)。

7.根据权利要求1所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述往复试验台包括支撑板(18)，所述支撑板(18)可拆卸的设置在基座(23)上，所述支撑板(18)上活动设置有第二水平滑块导轨装置(17)，所述第二水平滑块导轨装置(17)上设置有往复摩擦夹具(16)，所述往复摩擦夹具(16)上设置有若干用于固定试样的螺纹孔，所述第二水平滑块导轨装置(17)与音圈电机(27)传动连接，所述音圈电机(27)通过固定架(24)安装在基座(23)上，所述固定架(24)上设置有激光位移传感器(28)，所述音圈电机(27)和激光位移传感器(28)均与上位机电连接。

8.根据权利要求1所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转夹具固定盘(19)，夹具固定盘(19)上设置有若干用于固定试样的螺纹孔，所述基座(23)上设置有通孔，所述旋转夹具固定盘(19)贯穿通孔，且所述夹具固定盘(19)通过轴承(33)安装在通孔上，所述夹具固定盘(19)的下端通过螺钉固定连接有联轴器(34)，所述联轴器(34)与伺服电机(20)的转轴连接，所述伺服电机(20)设置在基座的下端，所述伺服电机(20)与上位机电连接。

9.根据权利要求1所述的旋转往复摩擦试验机，其特征在于，所述基座(23)上设置有方便位置调整的若干万向轮(21)。