1.一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：包括有收集桶（1）、电磁铁（3）、密封机构（4）和吸附机构（5），收集桶（1）上一侧设有密封机构（4），密封机构（4）上设有吸附机构（5），吸附机构（5）的部件上设有电磁铁（3）。

2.根据权利要求1所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：密封机构（4）包括有铰接座（41）、限位块（42）、连接架（43）和环形框（44），收集桶（1）一侧设有铰接座（41），收集桶（1）一侧设有限位块（42），限位块（42）位于铰接座（41）中间，铰接座（41）上转动式连接有连接架（43），连接架（43）一侧设有环形框（44）。

3.根据权利要求2所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：吸附机构（5）包括有收纳筒（51）、螺旋电缆（52）、铁盖盘（53）、手柄（54）和磁吸键（55），连接架（43）顶部设有收纳筒（51），收纳筒（51）内设有螺旋电缆（52），环形框（44）顶部盖有铁盖盘（53），铁盖盘（53）底部和电磁铁（3）连接，螺旋电缆（52）一侧和电磁铁（3）连接，铁盖盘（53）顶部中间设有手柄（54），手柄（54）顶部设有磁吸键（55）。

4.根据权利要求3所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有固定机构（6），固定机构（6）包括有环形壳（61）和强磁铁（62），环形框（44）顶部设有环形壳（61），环形壳（61）内滑动式连接有强磁铁（62）。

5.根据权利要求4所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有封闭机构（11），封闭机构（11）包括有弧形板（111）和磁块（112），收集桶（1）一侧转动式连接有铁质的弧形板（111），收集桶（1）一侧的前部设有磁块（112），磁块（112）和弧形板（111）吸附。

6.根据权利要求5所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有升降机构（7），升降机构（7）包括有第一减速电机（71）、绕线轮（72）、保护壳（73）、拉绳（74）、滑块（76）、承托盘（77）、距离传感器（78）和复位按键（79），收集桶（1）外壁的一侧中间设有第一减速电机（71），第一减速电机（71）的输出轴设有绕线轮（72），收集桶（1）靠近绕线轮（72）一侧设有保护壳（73），保护壳（73）套在绕线轮（72）外侧，绕线轮（72）上绕有拉绳（74），收集桶（1）内壁四侧均开有滑槽（75），滑槽（75）上均滑动式连接有滑块（76），拉绳（74）底部和一侧的滑块（76）顶部连接，滑块（76）之间设有承托盘（77），环形框（44）底部一侧设有距离传感器（78），弧形板（111）一侧设有复位按键（79）。

7.根据权利要求6所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有缩口机构（8），缩口机构（8）包括有转盘（81）、第二减速电机（82）、铰接块（83）、转杆（84）、贴合板（85）、摩擦垫（86）、发条（87）和袋口旋紧键（88），弧形板（111）一侧设有袋口旋紧键（88），承托盘（77）顶部转动式连接有转盘（81），承托盘（77）底部中间设有第二减速电机（82），第二减速电机（82）输出轴和转盘（81）连接，转盘（81）顶部沿圆周方向均匀设有6对铰接块（83），每对铰接块（83）之间均转动式连接有转杆（84），转杆（84）上均设有贴合板（85），转杆（84）两侧和铰接块（83）之间均设有发条（87），贴合板（85）的侧面均设有摩擦垫（86）。

8.根据权利要求7所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有扩袋机构（9），扩袋机构（9）包括有密封壳（91）、抽气泵（92）和套袋键（94），承托盘（77）底部设有密封壳（91），密封壳（91）底部一侧设有抽气泵（92），承托盘（77）上沿圆周方向均匀开有排气孔（93），弧形板（111）一侧设有套袋键（94）。

9.根据权利要求8所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有隔离机构（10），隔离机构（10）包括有保护膜（101）、磁环（102）和铁环（103），铁盖盘（53）底部设有铁环（103），铁环（103）底部通过磁性吸附磁环（102），磁环（102）底部设有一次性的保护膜（101）。

10.根据权利要求9所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有控制箱（2），收集桶（1）外壁一侧设有控制箱（2），控制箱（2）包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；磁吸键（55）、复位按键（79）、袋口旋紧键（88）、套袋键（94）和距离传感器（78）都与控制模块通过电性连接，电磁铁（3）、第一减速电机（71）、第二减速电机（82）和抽气泵（92）都与控制模块通过外围电路连接。