1.畜禽粪污制肥处理设备，包括底架，所述底架上固定设有竖向设置的发酵罐，其特征在于：所述发酵罐内转动安装有搅拌主轴，所述搅拌主轴上设有搅拌组件；所述搅拌主轴伸出所述发酵罐的下端上固定设有反向从动齿轮和正向传动棘齿，所述搅拌主轴上转动安装有搅拌驱动摆杆，所述搅拌驱动摆杆上安装有反向传动棘爪、以及与所述正向传动棘齿对应的正向传动棘爪，所述反向传动棘爪与所述搅拌驱动摆杆之间设有反向咬合施力器，所述正向传动棘爪与所述搅拌驱动摆杆之间设有正向咬合施力器；所述底架上转动安装有反向传动环，所述反向传动环的外周面上设有与所述反向传动棘爪对应的反向传动棘齿，所述反向传动环的内周面上设有反向主动齿轮，所述底架上转动安装有与所述反向主动齿轮和所述反向从动齿轮常啮合的反向传动齿轮；所述搅拌驱动摆杆与所述底架之间设有搅拌驱动缸。

2.如权利要求1所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述搅拌驱动缸伸出时，所述反向传动棘爪与所述反向传动棘齿咬合传动设置；所述搅拌驱动缸收回时，所述正向传动棘爪与所述正向传动棘齿咬合传动设置。

3.如权利要求1所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述搅拌组件包括若干固定设置在所述搅拌主轴外周面上的搅拌杆，所述搅拌杆由下到上呈螺旋状布置。

4.如权利要求3所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：相邻两所述搅拌杆的高差由下到上逐渐增大设置。

5.如权利要求3所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述搅拌主轴中空设置，所述搅拌主轴伸出所述发酵罐连接有热风供给装置；所述搅拌杆中空设置，各所述搅拌杆与所述搅拌主轴之间分别设有分气口，各所述搅拌杆的背面排列设有若干鼓风孔，所述搅拌杆位于若干所述鼓风孔处分别设有防堵挡板。

6.如权利要求5所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述发酵罐的顶部设有排汽口，所述排汽口管路连接有除臭装置。

7.如权利要求1所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述发酵罐的顶部设有进料斗，所述进料斗的一侧设有供料装置。

8.如权利要求7所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述供料装置包括相对固定设置在所述进料斗一侧的供料架，所述供料架上安装有供料斗，所述供料斗的两侧分别安装有两个提升导向滚轮，四个所述提升导向滚轮呈矩形布置；所述供料架上设有与所述提升导向滚轮对应的提升导向轨道，所述提升导向轨道的顶端连接有与上部两所述提升导向滚轮对应的倾倒第一轨道、以及与下部两所述提升导向滚轮对应的倾倒第二轨道，所述倾倒第一轨道的末端设有倾倒定位止板，所述倾倒第二轨道的末端设有倾倒翻转止板；所述供料架上设有高于所述倾倒翻转止板设置的提升卷扬辊，所述提升卷扬辊上缠绕有与所述供料斗的下端连接的提升拉绳，所述提升卷扬辊与所述供料架之间设有提升驱动器。

9.如权利要求8所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述进料斗上铰接安装有进料盖，所述进料盖上固定设有越过所述供料斗设置的随开拨杆。

10.如权利要求1所述的畜禽粪污制肥处理设备，其特征在于：所述发酵罐的底部设有出料槽，所述底架上位于所述出料槽和所述发酵罐之间设有出料阀门。