1.一种风力发电机机柱焊缝焊接装置，其特征在于，包括设置在机柱维修孔周围的环形轨道和焊接小车，所述环形轨道为平面轨道；所述焊接小车的车体上连接有弹性伸缩焊枪；

所述弹性伸缩焊枪包括可伸缩的焊枪本体和与焊枪本体并联设置的弹性伸缩装置；所述弹性伸缩装置的第一端与所述焊枪本体的喷嘴并排连接，所述弹性伸缩装置的第二端与所述焊枪本体远离其喷嘴的一端并排连接；所述弹性伸缩装置的第一端抵贴在待维修孔周边的机柱表面上，所述焊枪本体的喷嘴随所述弹性伸缩装置第一端的伸缩而伸缩；所述弹性伸缩装置的第一端和第二端通过弹簧连接；

所述焊接小车的车体上设有左右调节装置，所述左右调节装置可在所述焊接小车的车体上左右移动，所述左右调节装置上设有一水平轴，所述左右调节装置上连接有摆动机构；

所述摆动机构包括第一转折连接件和第二转折连接件；所述第一转折连接件的上部设有第一通孔，所述水平轴穿过所述第一通孔与阻挡件连接；所述第一转折连接件可沿绕水平轴进行钟摆式运动；所述第二转折连接件的第一端通过螺栓与第一转折连接件垂直连接，所述螺栓与水平面垂直，所述第二转折连接件可绕螺栓在水平方向转动；所述第二转折连接件的第二端连接有水平设置的螺纹杆，所述弹性伸缩焊枪远离喷嘴的一端安装在所述螺纹杆上；所述弹性伸缩焊枪可沿所述螺纹杆转动。

2.根据权利要求1所述的风力发电机机柱焊缝焊接装置，其特征在于，所述第一转折连接件的下端设有固定环；

所述第二转折连接件由相互垂置的第一柱形件和第二柱形件连接而成，所述第一柱形件和第二柱形件位于同一水平面上，所述第一柱形件的自由端设有第二通孔，所述螺栓穿过所述固定环和第二通孔后与第一固定螺母连接；

所述弹性伸缩焊枪远离喷嘴的一端设有第三通孔，所述螺纹杆穿过所述第三通孔后与第二固定螺母连接；所述第三通孔的轴线与所述焊枪本体的轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的风力发电机机柱焊缝焊接装置，其特征在于，所述焊接小车的车体上设有控制所述左右调节装置进行左右移动的第一驱动机构和控制所述第一转折连接件进行钟摆式摆动的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的风力发电机机柱焊缝焊接装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器通过控制电源连接线与焊接小车连接；所述控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构运动；所述控制器上设有控制面板。

5.根据权利要求4所述的风力发电机机柱焊缝焊接装置，其特征在于，所述环形轨道与所述机柱的连接处安装磁铁。