1.一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的前部通过螺栓连接有超声波探测器（2），所述箱体（1）的内壁设置有调整机构（3），所述调整机构（3）的内壁设置有内箱（4），所述内箱（4）的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头（5）和后置摄像头（6），所述箱体（1）的后部设置有牵引机构（8），所述箱体（1）内部的底壁设置有传动机构（7），所述箱体（1）的内壁焊接有隔板（9），且隔板（9）位于调整机构（3）的下方；

所述调整机构（3）包括有外箱（31），所述外箱（31）的内壁转动连接有一号齿轮（32），所述外箱（31）的内壁滑动连接有内框（34），所述内框（34）的后部和箱体（1）的内壁均焊接有一号齿牙（33），所述外箱（31）的内壁和内箱（4）的后部均焊接有二号齿牙（36），所述内框（34）的内壁转动连接有二号齿轮（35）；

所述一号齿轮（32）的表面与一号齿牙（33）的表面相互啮合，所述二号齿轮（35）和二号齿牙（36）的表面相互啮合，所述外箱（31）的底部与隔板（9）的顶部相互接触，所述外箱（31）的表面与箱体（1）的内壁滑动连接，所述外箱（31）内部的底壁与内箱（4）的底部相互接触，所述内框（34）的内壁与内箱（4）的表面滑动连接；

所述传动机构（7）包括有电机（71）和三号锥齿轮（74），所述电机（71）的输出端焊接有转轴（72），所述三号锥齿轮（74）的轴心处焊接有螺杆（75），所述箱体（1）的底部焊接有固定块（76），所述固定块（76）的内壁转动连接有传动轴（77），所述传动轴（77）的表面焊接有四号锥齿轮（78），所述传动轴（77）的两端均固定安装有滚轮（79）；

所述电机（71）的表面通过螺栓连接在箱体（1）的底部，所述转轴（72）的后端设置有切换装置（73），所述螺杆（75）的表面与隔板（9）的内壁转动连接，所述螺杆（75）的表面与外箱（31）的内壁螺纹连接；

所述牵引机构（8）包括有传动杆（81），所述传动杆（81）的表面焊接有蜗轮（82），所述传动杆（81）的表面焊接有把手（83），所述蜗轮（82）的表面啮合有蜗杆（84），所述蜗杆（84）的底端焊接有一号皮带轮（85），所述一号皮带轮（85）的表面通过皮带与二号皮带轮（86）的表面传动连接；

所述传动杆（81）和蜗轮（82）的表面均与箱体（1）的内壁转动连接，所述一号皮带轮（85）的轴心处与箱体（1）内部的底壁转动连接，所述二号皮带轮（86）的轴心处与螺杆（75）的表面焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述切换装置（73）包括有套筒（731），所述套筒（731）的表面焊接有一号锥齿轮（732），所述套筒（731）的表面套接有轴套（733），所述套筒（731）的后端焊接有二号锥齿轮（735），所述轴套（733）的表面通过连杆固定连接有电动推杆（734）。

3.根据权利要求2所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述套筒（731）的内壁与转轴（72）的表面滑动连接，所述一号锥齿轮（732）的表面与三号锥齿轮（74）的表面相互啮合，所述电动推杆（734）的表面通过螺栓连接在箱体（1）的底部。