1.一种适应不同直径的管道清淤装置，其特征在于：所述装置包括车架、车身移动机构、淤泥啃食输送机构、清淤角度调整机构、可调整支撑机构和淤泥抽出管道；所述车架后侧设置有淤泥输送口，所述车架的前侧上部固定连接有凹形连接支撑板；所述车身移动机构设置在车架的底部；所述淤泥啃食输送机构设置在凹形连接支撑板的上方，所述凹形连接支撑板的前端两侧的内边缘处分别固定连接有角度调整旋转支座，所述淤泥啃食输送机构的前端两侧分别通过角接触球轴承与两侧角度调整旋转支座连接；所述清淤角度调整机构设置在凹形连接支撑板的后侧上表面，分别连接淤泥啃食输送机构和车架，根据不同的管道直径通过清淤角度调整机构调整淤泥啃食输送机构与车架之间的夹角实现对淤泥的啃食和将啃食后的淤泥输送到淤泥输送口；所述淤泥抽出管道设置在淤泥输送口的内部；

所述可调整支撑机构分别设置在凹形连接支撑板左右两侧边缘的上部。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同直径的管道清淤装置，其特征在于：所述车身移动机构包括驱动电机支架、驱动电机、主动轮、传动齿轮轴、驱动轮、辅助轮、辅助轮弹簧支承座、辅助轮连接杆、辅助轮弹簧和辅助轮伸缩缸；所述驱动电机支架固定连接在车架中部下表面；所述驱动电机与驱动电机支架固定连接；所述主动轮与驱动电机的电机轴连接，所述主动轮与传动齿轮轴啮合连接，所述传动齿轮轴两侧通过两个角接触球轴承与车架连接，所述传动齿轮轴的两端分别连接驱动轮；所述车架的四个角部位的支架在垂直方向竖直向上伸出形成四个辅助轮弹簧支承座，所述辅助轮伸缩缸的缸体一端与车架伸出的辅助轮弹簧支承座固定连接，所述辅助轮伸缩缸的伸缩杆一端与辅助轮连接杆的中部相连，四个辅助轮弹簧环绕辅助轮伸缩缸，两端也分别与辅助轮弹簧支承座和辅助轮连接杆的中部相连；所述辅助轮连接杆的铰链端与车架后端的底部铰接，所述辅助轮连接杆的圆轴端通过角接触球轴承与辅助轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应不同直径的管道清淤装置，其特征在于：所述淤泥啃食输送机构包括螺旋输送支承架、清淤刀盘、螺旋输送管道、螺旋输送杆、可拆卸喇叭形输送器、法兰盘、螺旋输送电机、分泥筒和分泥板；所述螺旋输送支承架的前端两侧通过角接触球轴承与角度调整旋转支座连接，所述螺旋输送支承架的上端为圆弧形凹槽，所述螺旋输管道设置在螺旋输送支承架上端凹槽内并与螺旋输送支承架固定连接；所述可拆卸喇叭形输送器固定连接在螺旋输送管道的前端；所述可拆卸喇叭形输送器的前端连接有清淤刀盘；所述螺旋输送杆设置在螺旋输送管道的内部，并与螺旋输送管道通过轴承连接；所述螺旋输送管道的后端固定连接分泥筒，所述分泥筒的底部设置有分泥口，所述分泥口位于淤泥输送口的正上方；所述分泥筒的后端通过螺栓与法兰盘前侧连接；所述分泥板前端连接螺旋输送管道内的螺旋输送杆；所述法兰盘的后侧通过螺栓连接螺旋输送电机；所述分泥板的后端连接螺旋输送电机的电机轴；所述分泥板、清淤刀盘、螺旋输送杆和可拆卸喇叭形输送器可通过螺旋输送电机的驱动同步转动，所述清淤刀盘将啃食的淤泥通过螺旋输送管道输送至分泥筒，在通过分泥板的推动使淤泥从分泥口掉落在淤泥输送口中，并在淤泥抽出管道中抽出。

4.根据权利要求3所述的一种适应不同直径的管道清淤装置，其特征在于：所述分泥口的面积小于淤泥输送口的面积。

5.根据权利要求3所述的一种适应不同直径的管道清淤装置，其特征在于：所述清淤角度调整机构包括第一滑块、第一滑轨、螺旋输送伸缩缸、第一丝杠和第一手轮；所述凹形连接支撑板的后侧中部沿前后方向固定连接第一滑轨；所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上部；所述第一滑块的侧面固定连接第一丝杠的丝杠滑块；所述第一滑块的上部与螺旋输送伸缩缸的伸缩杆端铰接；所述螺栓输送伸缩缸的缸体端与螺旋输送支承架的底部铰接；所述第一丝杠整体固定在凹形连接支撑板后部区域左侧；所述第一手轮连接在第一丝杠的丝杆后端，转动第一手轮驱动第一丝杠转动使第一滑块在第一滑轨上滑动并通过螺旋输送伸缩缸推动改变螺旋输送支承架与凹形连接支撑板的角度。

6.根据权利要求1所述的一种适应不同直径的管道清淤装置，其特征在于：所述可调整支撑机构包括第二滑轨、第二滑块、第二丝杠、第二手轮、第一楔子、第二楔子、支撑弹簧、支撑支架、支撑伸缩缸、支撑伸缩杆、棘轮装置、支撑车轮、横向连接杆、竖直滑轨和竖直滑块；

所述第二滑轨沿前后方向分别固定连接在凹形连接支撑板中部左侧与右侧边缘部分；所述第二滑块分别滑动连接在第二滑上；所述第二滑块的上端分别通过螺栓与第一楔子底部固定连接；所述第二丝杠整体固定在凹形连接支撑板后部区域右侧，与右侧边缘的第二滑轨相邻，所述第二丝杠的丝杠滑块与右侧边缘的第二滑块固定连接；所述第二手轮连接在第二丝杠的丝杆后端；所述第二楔子的下表面与第一楔子的上表面滑动接触；所述第二楔子上表面前后两端分别通过焊接固定连接支撑伸缩缸，所述支撑伸缩杆一端连接支撑伸缩缸，另一端通过焊接固定连接支撑支架的下表面，根据不同的管道直径转动第二手轮可以控制支撑支架的高度；所述支撑弹簧缠绕支撑伸缩缸与支撑伸缩杆，两端分别连接第二楔子的上表面和支撑支架的下表面；所述支撑支架前后两端的两侧分别通过轴和轴承连接棘轮装置，所述连接棘轮装置的轴的两端固定连接支撑车轮；所述棘轮装置使车体在清淤过程中单向行驶不会受到水平方向反向作用力的作用而后退；所述横向连接杆的两端分别固定连接两个第一楔子，使两个支撑支架同步做沿竖直方向的运动；所述支撑支架支撑管道内壁防止清淤过程中发生车体翻转；所述竖直滑轨分别固定连接在凹形连接支撑板前端左右两侧的外边缘处；所述竖直滑块分别滑动连接在竖直滑轨上，且所述竖直滑块的上端表面与第二楔子前侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种适应不同直径的管道清淤装置，其特征在于：所述第一楔子和第二楔子均为直角三角形结构；所述第一楔子的一个平面端底部与第二滑块固定连接；所述第二楔子的一个平面端与竖直滑块固定连接；且所述第一楔子的倾斜面和第二楔子的倾斜面反向滑动接触，通过摩擦力实现自锁。