1.机械加工用容器内壁清洗装置的驱动机构，其特征在于，包括用于驱动清洁机构(1)圆周转动的马达(402)和用于驱动清洁机构(1)竖直运动的伸缩气缸(403)；还包括固定板(401)，所述马达(402)与固定板(401)安装，所述马达(402)的输出轴传动连接有衔接板，且收纳箱(201)设置在衔接板的底部，所述伸缩气缸(403)设置有两组，且两组均安装在衔接板的底部，且收纳箱(201)设置在两组伸缩气缸(403)之间，两组所述伸缩气缸(403)的底端均与顶壳体(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械加工用容器内壁清洗装置的驱动机构，其特征在于，用于机械加工用容器内壁清洗装置。

3.根据权利要求1所述的机械加工用容器内壁清洗装置的驱动机构，其特征在于，所述机械加工用容器内壁清洗装置包括清洁机构(1)、供给机构(2)、驱动机构(4)和支撑组件(3)；

所述清洁机构(1)包括轴心柱(102)，所述轴心柱(102)的两侧对称设置有第一集中箱(104)和第二集中箱(1011)，所述第一集中箱(104)外侧安装有包覆有擦拭布(108)的加热板(107)，所述第二集中箱(1011)外侧分别连通有回收口(1012)和烘干口(1013)；

所述供给机构(2)包括用于给第一集中箱(104)提供液体的第一储料桶(202)和第二储料桶(203)，所述供给机构(2)还包括用于为第二集中箱(1011)输料的热风机(207)和用于回收废液的回收箱(205)；

所述支撑组件(3)用于驱动机构(4)的支撑和限位；

所述驱动机构(4)包括用于驱动清洁机构(1)圆周转动的马达(402)和用于驱动清洁机构(1)竖直运动的伸缩气缸(403)。

4.根据权利要求3所述的机械加工用容器内壁清洗装置的驱动机构，其特征在于，所述供给机构(2)包括用于给第一集中箱(104)提供液体的第一储料桶(202)和第二储料桶(203)，所述供给机构(2)还包括用于为第二集中箱(1011)输料的热风机(207)和用于回收废液的回收箱(205)；还包括收纳箱(201)，所述第一储料桶(202)和第二储料桶(203)均安装在收纳箱(201)内，所述收纳箱(201)内还安装有第一水泵(204)，所述第一水泵(204)的输入端分别通过电磁阀与第一储料桶(202)和第二储料桶(203)连通，所述第一水泵(204)的输出端通过安装有电磁阀的输液管(106)与第一集中箱(104)连通，所述第一集中箱(104)通过渗透孔与擦拭布(108)连通；所述回收箱(205)和热风机(207)均安装在收纳箱(201)内，所述收纳箱(201)内还安装有第二水泵(206)，所述第二水泵(206)的输出端通过回收管(109)与回收箱(205)连通，所述第二水泵(206)的输入端通过电磁阀与第二集中箱(1011)连通，所述热风机(207)的输出端通过输风管(1010)与第二集中箱(1011)连通，所述第二集中箱(1011)内对应开设有分别与回收口(1012)和烘干口(1013)连通的流通腔。