1.毛刷自动点胶装配装置，包括基座、环形导轨输送模块、推杆模块、点胶模块和压料模块，其特征在于：

所述的环形导轨输送模块设置在基座上，包括输送毛刷杆的环形导轨运输机构与输送毛刷头的环形导轨运输机构，两个环形导轨运输机构反向同步运行，毛刷杆的环形导轨运输机构顺时针方向运行，毛刷头的环形导轨运输机构逆时针方向运行；

输送毛刷头的环形导轨运输机构一侧设置有点胶模块，用于对毛刷头小端内壁进行点胶；输送毛刷头的环形导轨运输机构另一侧设置有压料模块，用于防止装配过程毛刷头位置的改变；

输送毛刷杆的环形导轨运输机构上设置有推杆模块，所述的推杆模块与所述的压料模块位置对应；推杆模块推动毛刷杆，将毛刷杆大端推入已完成点胶的毛刷头小端内，从而完成装配工作；

毛刷杆的环形导轨运输机构上间隔设置有滑块小车，滑块小车带有毛刷杆托盘，该毛刷杆托盘用于放置毛刷杆；

毛刷头的环形导轨运输机构上间隔设置有滑块小车，滑块小车带有毛刷头托盘，该毛刷头托盘用于放置毛刷头；

所述点胶模块包括电机、平行导轨、点胶笔连接块、点胶笔、点胶笔固定块和导轨滑块；

一排十支点胶笔均由点胶笔固定块通过螺纹连接固定在点胶笔连接块上，点胶笔连接块通过螺纹与导轨滑块相连，轨道滑块在平行导轨上由电机驱动；点胶笔的针头能够伸入毛刷头小端，同时点胶笔的储料管挤出胶水，胶水的一次挤出量能够预先设置，在毛刷头小端内壁完成点胶工作，点胶笔退回原位；

所述的压料模块包括气缸、滑臂、吊杆、压料板，滑臂的一端和气缸的推杆通过螺栓连接固定，滑臂的另一端连接吊杆的上端，吊杆的下端固定设置压料板，所述压料板上有和毛刷头外形轮廓相同的凹槽，能够与毛刷头托盘配合，在点胶和装配阶段夹紧毛刷头，防止毛刷头窜动。

2.根据权利要求1所述的毛刷自动点胶装配装置，其特征在于：所述毛刷杆托盘上带有毛刷杆凹槽，毛刷杆凹槽的外形与毛刷杆一致；所述毛刷头托盘上带有毛刷头凹槽，毛刷头凹槽的外形与毛刷头一致。

3.根据权利要求1所述的毛刷自动点胶装配装置，其特征在于：在环形导轨输送模块中设置有气缸定位组，所述气缸定位组包括定位气缸、气缸定位座、单耳型材、定位长摆臂、摆臂转轴；气缸定位座通过螺纹连接将定位气缸固定，定位气缸的输出端与单耳型材连接，定位长摆臂的一端与单耳型材通过销轴连接，定位长摆臂的另一端绕摆臂转轴转动，且能够卡入滑块小车的侧面缺口，用来固定滑块小车，当有滑块小车运动到气缸定位组附近时，定位气缸推动定位长摆臂，定位长摆臂另一端卡住滑块小车。

4.根据权利要求1所述的毛刷自动点胶装配装置，其特征在于：所述推杆模块包括第二电机、第二平行导轨、第二导轨滑块、推杆固定块和第二推杆，一排十根第二推杆通过六角螺母固定在推杆固定块上，推杆固定块与第二导轨滑块通过螺纹连接，第二导轨滑块在第二平行导轨上由第二电机驱动；第二推杆能推动毛刷杆，与已完成点胶的毛刷头完成装配。