1.一种角度可调的肾穿刺针，其特征在于：包括有注射针(2)、壳体(4)、按压盘(8)，所述壳体(4)包括有上盖(5)和下盖(3)，所述上盖(5)与下盖(3)上分别设置有安装孔（4‑1），所述注射针(2)包括有中空结构的针管(2‑1)和后轴(2‑3)，所述针管(2‑1)穿过下盖(3)上的安装孔（4‑1）设置，所述后轴(2‑3)穿过上盖(5)上的安装孔（4‑1）设置，所述后轴(2‑3)外壁设置有外螺纹(2‑4)，内壁设置有导槽(2‑5)，所述按压盘(8)包括有空心圆柱(8‑1)、导向条（8‑2）、底盘(8‑3)、中间盘(8‑4)以及按钮(8‑5)，所述导向条(8‑2)插设在导槽(2‑5)内，所述空心圆柱(8‑1)内壁有插槽（8‑9），所述中间盘(8‑4)上设置有螺母安装孔(8‑6)，所述底盘(8‑3)上设置有矩形孔（8‑7），所述螺母安装孔(8‑6)与矩形孔（8‑7）位置上下对应设置，还包括有穿刺针(1)、深度调节螺母以及弹簧(7)，所述穿刺针(1)位于注射针(2)内，所述穿刺针(1)的一端位于空心圆柱(8‑1)内且抵于空心圆柱(8‑1)底部设置，所述深度调节螺母螺纹连接在后轴(2‑3)上的外螺纹(2‑4)上，所述弹簧(7)套设在空心圆柱(8‑1)上且抵于深度调节螺母设置，还包括有角度调节螺母（9）、齿条（15）以及齿轮轴（16），所述齿条（15）为圆柱杆（15‑2），所述圆柱杆（15‑2）的一端为螺纹部（15‑3），另一端为轮齿部（15‑1），所述圆柱杆（15‑2）上的轮齿部（15‑1）穿过安装孔（4‑1）和矩形孔（8‑7）插设在插槽（8‑9）中，所述轮齿部（15‑1）在插槽（8‑9）内来回移动设置，所述角度调节螺母（9）螺纹连接在圆柱杆（15‑2）上的螺纹部（15‑3）上，所述空心圆柱(8‑1)与穿刺针(1)上分别设置有穿孔（8‑

8），所述齿轮轴（16）穿过穿孔（8‑8）设置，所述齿轮轴（16）上安装有齿轮，所述轮齿部（15‑

1）与齿轮啮合连接，还包括有蜗杆（11）和涡轮（12），所述壳体(4)上还设置有通孔(4‑2)，所述涡轮（12）位于壳体(4)内且固定套设在针管(2‑1)上，所述蜗杆（11）穿过通孔(4‑2)设置且与涡轮（12）啮合连接；

还包括有支撑架（14），所述支撑架（14）位于空心圆柱(8‑1)内，所述穿刺针(1)连接在支撑架（14）上；

还包括有前轴承（10）和后轴承（13），所述前轴承（10）固定在下盖(3)内壁且套设在针管(2‑1)上，所述后轴承（13）固定在上盖(5)内壁且套设在后轴(2‑3)上；

所述注射针(2)还包括有中空结构的中间轴(2‑2)，所述针管(2‑1)连接于中间轴(2‑

2)，所述中间轴(2‑2)连接于后轴(2‑3)，所述穿刺针(1)依次穿过后轴(2‑3)、中间轴(2‑2)以及针管(2‑1)，所述涡轮（12）位于壳体(4)内且固定套设在中间轴（2‑2）上；

所述按钮(8‑5)穿过底盘(8‑3)和中间盘(8‑4)固定连接在空心圆柱(8‑1)上，所述弹簧(7)的一端抵于底盘(8‑3)设置，另一端抵于深度调节螺母设置；

所述蜗杆（11）上设置有齿条纹，所述涡轮（12）上设置有齿轮，所述齿轮与齿条纹啮合连接，还包括有轴肩和卡圈，所述蜗杆（11）通过轴肩和卡圈进行轴向定位。