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专利号: 2021107922607
申请人: 杭州追形视频科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,包括:获取视频,并形成多个视频帧;

定格一所述视频帧,并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象;

基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象;所述参考对象为固定建筑物;

连续播放多个所述视频帧,并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度;

获取所述参考对象的外轮廓信息,并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息;

基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。

2.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,所述定格一所述视频帧,并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象,包括:获取待跟踪对象的图像信息;

基于所述待跟踪对象的图像信息获取所述视频的相关视频帧;

从所述相关视频帧中定格所述待跟踪对象处于正向相对的参考帧;

定格所述参考帧,并沿所述待跟踪对象的外轮廓进行区域圈定;

在所述待跟踪对象上添加信息批注,该信息批注随着所述待跟踪对象在视频中的移动而移动;

基于所述信息批注寻找在视频中与所述待跟踪对象对应的信息主体。

3.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,所述基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象;所述参考对象为固定建筑物,包括:基于所述待跟踪对象获取对应的跟踪区域;所述跟踪区域包括所述待跟踪对象和参考对象;

在所述跟踪区域中确定所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息;

以所述待跟踪对象的相对高度信息作为高度线,初步确定处于所述高度线以下的多个待参考对象;

基于所述待跟踪对象所处的位置信息的预设范围之内和所述待参考对象的类型,从多个所述待参考对象确定所述参考对象;

若所述参考对象具有两个,则选择距离所述待跟踪对象较近的所述参考对象为最终的参考对象。

4.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,所述连续播放多个所述视频帧,并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度,包括:获取相对于所述待跟踪对象不同角度下的多个所述视频帧;

拼接多个所述视频帧,并连续播放多个所述视频帧;

获取所述视频帧中所述待跟踪对象的移动速度;

采集所述待跟踪对象在各所述视频帧中相对于所述参考对象的相对方向;

基于各所述相对方向和所述移动速度确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度。

5.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,所述获取所述参考对象的外轮廓信息,并基于所述相对角度确定所述参考对象的外轮廓信息,包括:采集所述参考对象在多个所述视频帧的播放过程中的动态变化;

记录所述参考对象在动态变化中的外轮廓变化;

投影出所述参考对象的外轮廓变化趋势;

基于所述参考对象的外轮廓变化趋势反向推导所述待跟踪对象的动态变化;

基于所述待跟踪对象的动态变化限定所述待跟踪对象的动态范围;

基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息。

6.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,所述基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型,包括:获取所述待跟踪对象的动态变化;

构建所述待跟踪对象在环视状态下的各个方向的动态画面;

采集所述动态画面中各特征的多向视图;

基于各特征的所述多向视图构建初步待跟踪对象模型;

获取所述待跟踪对象的外轮廓信息,并基于所述待跟踪对象的外轮廓信息微调所述待跟踪对象模型;

基于所述待跟踪对象模型的微调和监控下的所述待跟踪对象的图像,以建立待跟踪对象模型。

7.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,还包括:捕捉在多个所述视频帧中的所述待跟踪对象;

基于所述待跟踪对象构建询问模型,并批注有对应物件询问语句;

所述物件询问语句随着所述待跟踪对象的移动而移动,并基于所述视频帧的播放而跟踪对应物件;

若存在所述物件询问语句所对应的物件,则主动定格对应的所述视频帧,并在该视频帧以高亮状态呈现所述物件。

8.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的建模方法,其特征在于,还包括:获取所述视频帧中所述待跟踪对象的动态变化;

所述待跟踪对象模型基于所述动态变化呈现对于的动作展示;

构建环绕视看模型,并以所述待跟踪对象模型为中心进行呈现;

在所述环绕视看模型中呈现所述待跟踪对象模型的动态展示;

调整所述环绕视看模型的观看角度,并在不同的所述观看角度观看所述待跟踪对象模型,并定格所述待跟踪对象模型的动作瞬间。

9.一种基于视频跟踪的建模装置,其特征在于,所述基于视频跟踪的建模装置包括:获取模块:用于获取视频,并形成多个视频帧;

定格模块:用于定格一所述视频帧,并基于该视频帧圈定对应的待跟踪对象;

第一确定模块:用于基于所述待跟踪对象所处的位置信息、相对高度信息确定参考对象;所述参考对象为固定建筑物;

播放模块:用于连续播放多个所述视频帧,并确定所述参考对象和所述待跟踪对象的相对角度;

第二确定模块:用于获取所述参考对象的外轮廓信息,并基于所述相对角度确定所述待跟踪对象的外轮廓信息;

建立模块:用于基于所述待跟踪对象的外轮廓信息建立对应的待跟踪对象模型。

10.一种计算机可读程序介质,其特征在于,其存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。