1.一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，其特征在于：包括有支撑底架、驱动机构、推动转向机构和平衡机构，支撑底架设置在船舶上，驱动机构设置在支撑底架上，推动转向机构同样设置在支撑底架上，平衡机构设于驱动机构上。2.如权利要求1所述的一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，其特征在于：驱动机构包括有电机、传动轴、旋转圆环架、I型支撑架、部分六面轴、锥齿轮一、锥齿轮二、螺旋叶片和叶片保护外壳，支撑底架上固定安装有电机，电机输出轴上固接有传动轴，旋转圆环架转动式连接在支撑底架上，旋转圆环架上焊接有两I型支撑架，部分六面轴转动式连接在I型支撑架上，传动轴底端设置有锥齿轮二，部分六面轴上套接有锥齿轮一，两锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，螺旋叶片固定安装在部分六面轴一端，叶片保护外壳转动式连接在部分六面轴上。3.如权利要求2所述的一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，其特征在于：推动转向机构包括有L型开槽架、限位转动架、往复丝杆、螺母推杆套、摆杆、连接杆和圆头连接架，支撑底架上方对称设置有L型开槽架，支撑底架上对称焊接有限位转动架，限位转动架上转动式连接有往复丝杆，往复丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母推杆套，螺母推杆套与限位转动架限位连接，螺母推杆套与L型开槽架滑动式连接，传动轴上的轴承通过过渡配合的方式连接有摆杆，螺母推杆套上固接有连接杆，连接杆与摆杆铰接，旋转圆环架上焊接有两圆头连接架，连接杆与圆头连接架转动连接。4.如权利要求3所述的一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，其特征在于：平衡机构包括有矩形支撑条、底座、转轴、减摇鳍、双凸轮盘、加长齿轮、矩形开槽架、齿条一、齿条二、齿条三、齿条四和第一复位弹簧，两叶片保护外壳上共同设置有一对矩形支撑条，矩形支撑条上排列式固接有多个底座，同侧底座上共同转动式连接有转轴，转轴上分布式焊接有减摇鳍，双凸轮盘固定安装在支撑底架上，转轴中部设置有加长齿轮，矩形支撑条底面焊接有两对矩形开槽架，其中一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条一，一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条二，一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条三，齿条四滑动式连接在另一处矩形开槽架上，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四均与双凸轮盘相互接触，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四均与加长齿轮相互啮合，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四上均联接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与矩形开槽架固定连接。5.如权利要求4所述的一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，其特征在于：还包括有切断减速机构，切断减速机构设于I型支撑架上，切断减速机构包括有矩形限位架、楔形架和第二复位弹簧，I型支撑架上焊接有矩形限位架，矩形限位架上滑动式连接有楔形架，楔形架上固定连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与I型支撑架联接，楔形架与锥齿轮一转动式连接。