1.一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，包括有：犁架（1）和第一转轴（2），犁架（1）上下两侧内部均转动式设有第一转轴（2）；

第二转轴（5），犁架（1）上部内侧与下部内侧均转动式设有四根第二转轴（5）；

犁体（3），第一转轴（2）外侧与第二转轴（5）外侧均设有犁体（3），犁体（3）的数量为十个；

第一弹簧（4），两根第一转轴（2）上均绕有第一弹簧（4），第一弹簧（4）连接在犁架（1）与第一转轴（2）之间；

翻转机构（6），犁架（1）上设有翻转机构（6）；

防卡机构（7），犁架（1）上设有防卡机构（7）；

翻转机构（6）包括有：

第三转轴（63），犁架（1）上设有第三转轴（63）；

安装架（61），第三转轴（63）上转动式设有安装架（61）；

控制箱（66），安装架（61）顶部设有控制箱（66），控制箱（66）内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为耕边式垂直翻转犁供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；

减速电机（62），安装架（61）顶部安装有减速电机（62），减速电机（62）的输出轴与第三转轴（63）连接，减速电机（62）与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

第四转轴（64），安装架（61）内侧转动式设有第四转轴（64）；

导向轮（65），第四转轴（64）底部设有导向轮（65）；

接触开关（67），安装架（61）顶部设有接触开关（67），接触开关（67）与控制模块通过电性连接；

防卡机构（7）包括有：

第一导向架（71），犁架（1）上下两侧均设有第一导向架（71）；

移动推架（72），两个第一导向架（71）内侧均滑动式设有移动推架（72）；

第二弹簧（73），移动推架（72）与同侧的第一导向架（71）之间连接有第二弹簧（73），第二弹簧（73）的数量为两根；

第二导向架（74），犁架（1）上下两侧均设有第二导向架（74），第二导向架（74）与同侧的移动推架（72）滑动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有清洁机构（8），清洁机构（8）包括有：

光电传感器（81），减速电机（62）上部设有光电传感器（81）；

喷水导向板（82），犁架（1）顶部与底部均设有喷水导向板（82）；

第一储液罐（83），两块喷水导向板（82）上均设有五个第一储液罐（83）；

活塞杆（84），十个第一储液罐（83）内侧均滑动式设有活塞杆（84）；

连接板（85），同侧的五根活塞杆（84）之间连接有连接板（85），连接板（85）的数量为两块；

第一电动推杆（86），下侧的喷水导向板（82）一侧中部设有第一电动推杆（86），第一电动推杆（86）与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆（86）的伸缩杆与下侧的连接板（85）连接；

导向伸缩杆（87），两块喷水导向板（82）上均设有导向伸缩杆（87），导向伸缩杆（87）与同侧的连接板（85）连接；

第二电动推杆（88），上侧的喷水导向板（82）一侧中部设有第二电动推杆（88），第二电动推杆（88）与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆（88）的伸缩杆与上侧的连接板（85）连接。

3.根据权利要求2所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有辅助机构（9），辅助机构（9）包括有：

第三导向架（91），犁架（1）一侧中部设有两根第三导向架（91）；

绕线轮（92），两根第三导向架（91）上均转动式设有绕线轮（92）；

移动架（94），两根第三导向架（91）内侧均滑动式设有移动架（94），移动架（94）与相近的移动推架（72）滑动式连接；

拉绳（93），第一转轴（2）与相近的移动架（94）之间连接有拉绳（93），拉绳（93）绕过绕线轮（92），拉绳（93）的数量为两根；

第三弹簧（95），移动架（94）与同侧的第三导向架（91）之间连接有第三弹簧（95），第三弹簧（95）的数量为两根；

第四弹簧（96），移动架（94）与同侧的第三导向架（91）之间连接有第四弹簧（96），第四弹簧（96）的数量为两根。

4.根据权利要求3所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有集束机构（10），集束机构（10）包括有：

电磁铁（101），喷水导向板（82）上设有电磁铁（101），电磁铁（101）的数量为两块，电磁铁（101）与控制模块通过继电器控制模块连接；

导向杆（102），两块喷水导向板（82）两侧均设有导向杆（102）；

铁块（103），同侧的两根导向杆（102）之间滑动式连接有铁块（103），铁块（103）的数量为两块，铁块（103）与相近的电磁铁（101）配合；

第五弹簧（104），四根导向杆（102）上均绕有第五弹簧（104），第五弹簧（104）连接在铁块（103）与导向杆（102）之间；

水流量传感器（105），最靠近绕线轮（92）的一侧上下对应的两个第一储液罐（83）上均设有水流量传感器（105），水流量传感器（105）与同侧的喷水导向板（82）连接，水流量传感器（105）与控制模块通过电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有抽液机构（11），抽液机构（11）包括有：

固定架（111），犁架（1）顶侧中部与底侧中部均设有固定架（111）；

第二储液罐（112），两个固定架（111）内侧均设有第二储液罐（112）；

分流管（113），第二储液罐（112）与同侧的第一储液罐（83）之间连接有分流管（113），分流管（113）的数量为两根；

液位传感器（114），最靠近绕线轮（92）的一侧上下对应的两个第一储液罐（83）上均设有液位传感器（114），液位传感器（114）与控制模块通过电性连接；

水泵（115），第二储液罐（112）外侧中部设有水泵（115），水泵（115）的数量为两个，水泵（115）与同侧的分流管（113）连接，水泵（115）与控制模块通过继电器控制模块连接；

距离传感器（116），两块电磁铁（101）后部左侧均设有距离传感器（116），距离传感器（116）与控制模块通过电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，移动推架（72）的作用是推开障碍物。