1.一种高效节能锅炉，包括炉体（1）、燃烧室、燃烧器，燃烧室位于炉体（1）内，炉体（1）上还设有介质输入通道（2）和介质输出通道，燃烧器安装于炉体（1）外部并与燃烧室相连通，燃烧室上还连通有烟气输出管（4），其特征在于：还包括：热交换装置，热交换装置包括用于通入已经在炉体（1）内被加热的介质的介质通道（7）和用于通入水的热换通道（8），水与介质之间通过热换管实现热交换；

余热回收装置（5），余热回收装置（5）用于对烟气输出管（4）内输出的高温烟气进行余热回收；

空气预热装置（6），用于对送入燃烧器的空气进行提前预热；

其中，空气预热装置（6）位于余热回收装置（5）的后方且相连通，空气预热装置（6）用于将经过余热回收装置（5）后的烟气余热进行二次余热回收；

燃烧室包括燃烧腔（11）、后烟腔（12）、前烟腔（13）、一次回程管（14）和二次回程管（15），燃烧腔（11）偏心设置于燃烧室内部的下方，燃烧腔（11）的后端与后烟腔（12）连通，后烟腔（12）与前烟腔（13）之间通过一次回程管（14）连通，且一次回程管（14）呈环向阵列排布于燃烧腔（11）的周侧，前烟腔（13）与烟气输出管（4）之间通过二次回程管（15）连通，且二次回程管（15）位于燃烧室内部的顶侧；

所述燃烧器包括燃料储罐、空气供气风机、混合喷嘴和控制单元，混合喷嘴包括空气进管（21）、燃料进管（22）、混合腔和混合气出口，空气进管（21）、燃料进管（22）和混合气出口均于混合腔连通；

燃料储罐与燃料进管（22）之间依次设有减压阀、手动阀、比例阀、第一流量计和单向安全阀，空气供气风机与空气进管（21）之间设有第二流量计，控制单元的输入端分别与第一流量计和第二流量计的信号输出端电性连接，控制单元的输出端分别与比例阀和空气供气风机电性连接；

混合腔包括进气通道（23）、锥形气腔（24）和出气通道（25），锥形气腔（24）的小端与进气通道（23）连通，锥形气腔（24）的大端上设有挡板（26），挡板（26）上设有与出气通道（25）连通的过气口，锥形气腔（24）的中心设有螺旋形导气板（27）；燃料进管（22）设置于进气通道（23）内且与进气通道（23）同轴设置，空气进管（21）与进气通道（23）切向设置且相互连通，混合气出口设置于出气通道（25）上，混合气出口上设有点火针；

所述余热回收装置（5）包括：

第一回收区,第一回收区包括第一加热箱（30）和置于第一加热箱（30）顶端的进气腔（31）；

第二回收区，第二回收区包括第二加热箱（32）和置于第二加热箱（32）顶端的出气腔（33）；

其中，第一加热箱（30）和第二加热箱（32）的底部相连通，且第一加热箱（30）的底部和第二加热箱（32）的底部共同设置有导气腔（34），第一加热箱（30）和第二加热箱（32）内均设有导热管（35），导热管（35）分别用于进气腔（31）和导气腔（34）之间的连通及导气腔（34）与出气腔（33）之间的连通，且烟气输出管（4）与进气腔（31）连通；第一加热箱（30）和第二加热箱（32）内均填充有水，且第一加热箱（30）的顶部设有出水口，第二加热箱（32）的顶部设有进水口，余热回收装置（5）上还设有用于对导热管（35）内壁进行除尘清理的清灰装置；

所述清灰装置包括若干贯穿进气腔（31）及出气腔（33）且与导热管（35）正对设置的导杆（40），导杆（40）的顶部设有驱动板（49），清灰装置还包括用于驱动驱动板（49）升降的升降驱动组件，导杆（40）的底部设有清灰机构，清灰机构包括刮刀（41）和用于控制刮刀（41）径向伸缩的调节驱动组件；

所述刮刀（41）的下端设有刃口，刮刀（41）的内侧设有连杆（42），导杆（40）呈中空结构，调节驱动组件包括支座（43）、导向块（44）、转轴（45）、主动轮（46）、若干从动轮（47），转轴（45）贯穿支座（43）中心设置，支座（43）固定于导杆（40）内，主动轮（46）安装于转轴（45）上，从动轮（47）以主动轮（46）为中心呈环向等距设置于支座（43）上，且从动轮（47）与主动轮（46）相互啮合，刮刀（41）的数量与从动轮（47）的数量相同，且刮刀（41）的位置与从动轮（47）对应设置，相邻刮刀（41）之间的位置上下错位设置，连杆（42）径向贯穿导杆（40）设置，且连杆（42）的一侧上还设有与从动轮（47）啮合的齿牙，导向块（44）与从动轮（47）对应设置，导向块（44）上设有与连杆（42）适配的滑槽，调节驱动组件还包括设置于导杆（40）顶部且用于驱动转轴（45）旋转的旋转电机（48）。

2.根据权利要求1所述的一种高效节能锅炉，其特征在于：所述旋转电机（48）的输出端与转轴（45）之间还设有过载保护组件，过载保护组件包括连接杆（50）、芯杆（51）和活动导套（52），旋转电机（48）的输出端、连接杆（50）和芯杆（51）依次连接，活动导套（52）的两端分别套设在芯杆（51）和转轴（45）上，芯杆（51）上位于活动导套（52）内的一端设有限位块，芯杆（51）上还套设有与活动导套（52）固定连接的卡套（53），芯杆（51）上还套设有弹簧（56），且弹簧的两端分别与限位块和卡套（53）抵触，转轴（45）上还设有若干导向槽，活动导套（52）的内壁上设有若干与导向槽适配的导块，活动导套（52）上朝向连接杆（50）的一端上还设有凹凸起伏的第一啮合面（55），连接杆（50）设有啮合套（54），啮合套（54）上设有与第一啮合面适配的第二啮合面。

3.根据权利要求2所述的一种高效节能锅炉，其特征在于：所述驱动组件包括主电机（61）、主传动轴（62）、传动螺杆（63）、主齿轮（64）和副齿轮（65），传动螺杆（63）的一端与驱动板（49）的中心螺纹连接，传动螺杆（63）的另一端与主齿轮（64）固定结构，主传动轴（62）与主电机（61）的输出轴固定连接，主齿轮（64）套设于主传动轴（62）上，且主传动轴（62）上还套设有上驱动轮（66）、下垫轮（67）、复位弹簧的和锁紧螺母（68），锁紧螺母（68）、复位弹簧（69）、上驱动轮（66）、主齿轮（64）和下垫轮（67）由上至下依次设置，且锁紧螺母（68）与主传动轴（62）螺纹连接，上驱动轮（66）和下垫轮（67）均与主传动轴（62）通过键连接，且上驱动轮（66）上设有与主齿轮（64）抵触的球型凸面，主齿轮（64）上设有与球型凸面抵触的球型槽。

4.根据权利要求3所述的一种高效节能锅炉，其特征在于：所述进气腔（31）的顶部和出气腔（33）的顶部均设有用于收纳刮刀（41）的收纳腔（70），收纳腔（70）的底部设有隔板组件（71），隔板组件（71）包括由上至下依次叠合的活动隔板、隔热垫和固定隔板，活动隔板、隔热垫和固定隔板上均设有供导杆（40）穿过的通孔，固定隔板和隔热垫固定安装于收纳腔（70）内，收纳腔（70）的外侧还设有用于驱动活动隔板相对固定隔板水平滑移的电动缸。

5.一种适用于权利要求1所述一种高效节能锅炉的控制系统，其特征在于：所述控制单元控制燃烧器的燃烧，介质输出通道上还设有温度传感器，包括以下步骤：燃烧前，控制单元根据燃料和空气的预设比值，控制风机的风量和比例阀的开度，然后点火针点火进行燃烧；

燃烧过程中，通过第一流量计和第二流量计实时检测流量信号并反馈至控制单元，控制风机的风量和比例阀的开度，使其达到最佳燃烧比；同时通过温度传感器检测介质输出通道内的温度，当温度过低时，控制单元等比例增大空气供气风机的风量和比例阀的开度，当温度过高时，控制单元等比例减小空气供气风机的风量和比例阀的开度。

6.一种适用于权利要求4所述一种高效节能锅炉的控制方法，其特征在于：所述锅炉运行过程中，清灰装置定时对余热回收装置（5）的导热管（35）内壁进行清灰，清灰装置也通过控制单元进行控制，且清灰装置还包括用于检测传动螺杆（63）转速的第一转速传感器、用于检测主传动轴（62）转速的第二转速传感器、用于检测芯杆（51）转速的第三转速传感器和用于检测驱动板（49）升降位置的行程传感器，第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器和行程传感器的输出端均与控制单元相连接，控制单元还包括报警模块、第一计数模块和第二计数模块；

清灰控制过程包括以下步骤：

L1、电动缸驱动活动隔板平移，使得活动隔板上的通孔与固定隔板上的通孔正对设置；

主电机（61）启动正转，同时判断传动螺杆（63）的转速T1和主传动轴（62）的转速T2的大小，若转速T1不小于转速T2，则进入步骤L2，若转速T1小于转速T2，则进入步骤L7；

L2、通过行程传感器判断导杆（40）是否下降至散热管内，若是则进入步骤L3，否则返回步骤L1；

L3、主电机（61）暂停，旋转电机（48）正转，刮刀（41）径向伸张，同时通过第二转速传感器检测芯杆（51）的旋转状态，若芯杆（51）的转速为O，则进入步骤L4；

L4、旋转电机（48）暂停，主电机（61）恢复正转，重新判断传动螺杆（63）的转速T1，若转速T1不小于转速T2，则进入步骤L8，若转速T1小于转速T2，则进入步骤L5；

L5、主电机（61）反转，驱动导杆（40）上升，重新判断传动螺杆（63）的瞬时转速T1，若转速T1不小于转速T2，则第一计数模块加1，并进入步骤L7，若转速T1小于转速T2，则进入步骤L6；

L6、主电机（61）暂停，旋转电机（48）反转然后再次正转，同时第二计数模块加1，旋转电机（48）正转时，且当芯杆（51）的转速T3为O时，则进入步骤L8；

L7、判断第一计数模块计数是否满N次，若是，则进入步骤L11，若否，则返回步骤L4；

L8、判断第二计数模块计数是否满M次，若是，则进入步骤L11，若否，则返回步骤L4；

L9、通过行程传感器判断导杆（40）是否下降至最低位，若是，则进入步骤L10，若否，则返回步骤L4；

L10、旋转电机（48）反转，当芯杆（51）的转速T3为O时，旋转电机（48）停机，主电机（61）反转，待驱动板（49）上升至最高位时，主电机（61）停机，电动缸驱动活动隔板滑移，使得活动隔板上的通孔与固定隔板上的通孔错位设置；

L11、报警模块报警。