1.一种铜管内外壁同步清洁打磨装置，其特征在于，包括；

机架（1）；

上料装置（2），设置在机架（1）上，上料装置（2）与机架（1）固定连接；

输送装置（3），设置在上料装置（2）的下方，输送装置（3）的工作端竖直向上；

同步打磨装置（4），设置在输送装置（3）上方，同步打磨装置（4）与输送装置（3）固定连接；

其特征在于，同步打磨装置（4），包括；

支架（4a），设置在输送装置（3）上方，支架（4a）与输送装置（3）固定连接；

升降装置（4b），竖直设置在支架（4a）上，升降装置（4b）与支架（4a）固定连接，升降装置（4b）的输出端竖直向下设置；

双向滚珠丝杆滑台（4c），设置在升降装置（4b）的工作端，双向滚珠丝杆滑台（4c）与升降装置（4b）的工作端固定连接；

外壁打磨装置（4d），设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）上，外壁打磨装置（4d）与双向滚珠丝杆滑台（4c）固定连接，外壁打磨装置（4d）的工作端竖直向下设置；

内壁打磨装置（4e），水平设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端，内壁打磨装置（4e）与双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端固定连接；

旋转驱动装置（4f），设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端，旋转驱动装置（4f）与工作端固定连接；

定位装置（4g），水平设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端，定位装置（4g）与双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端固定连接，上料装置（2）包括；

储料箱（2a），设置在机架（1）上，储料箱（2a）与机架（1）固定连接；

震动电机（2b），设置在储料箱（2a）的底部，震动电机（2b）与储料箱（2a）的底部固定连接；

出料轨（2c），设置在储料箱（2a）的输出端，出料轨（2c）与储料箱（2a）的输出端固定连接；

间隔出料装置（2d），设置在出料轨（2c）的输出端，间隔出料装置（2d）与出料轨（2c）的输出端固定连接，间隔出料装置（2d）包括；

转动轴（2d1），水平设置在出料轨（2c）的输出端，转动轴（2d1）与出料轨（2c）的输出端转动连接；

间隔叶片（2d2），设有数个以转动轴（2d1）的轴线均匀分布，间隔叶片（2d2）与转动轴（2d1）固定连接；

第一旋转驱动器（2d3），设置在出料轨（2c）的侧部，第一旋转驱动器（2d3）与出料轨（2c）固定连接，第一旋转驱动器（2d3）的输出端与转动轴（2d1）固定连接，输送装置（3）包括；

直线输送机（3a），水平设置在上料装置（2）的下方；

第一光电开光（3b），水平设置在上料装置（2）的输出端下方，第一光电开光（3b）与直线输送机（3a）固定连接；

第二光电开光（3c），水平设置在打磨装置的正下方，第二光电开光（3c）与直线输送机（3a）固定连接；

输送载具（3d），设有数个均匀分布在直线输送机（3a）上，输送载具（3d）与直线输送机（3a）固定连接，输送载具（3d）的工作端竖直向上设置，输送载具（3d）包括；

固定底座（3d1），水平设置在直线输送机（3a）上，固定底座（3d1）与直线输送固定连接；

V型固定具（3d2），设有数个等间距的分布在固定底座（3d1）上，V型固定具（3d2）与固定底座（3d1）固定连接；

打磨条（3d3），设有若干个均匀分布在V型固定具（3d2）的工作端，打磨条（3d3）与V型固定具（3d2）的工作端固定连接，升降装置（4b）包括；

滑轨（4b1），竖直设置在支架（4a）上，滑轨（4b1）与支架（4a）固定连接；

滑块（4b2），设置在滑轨（4b1）内部，滑块（4b2）与滑轨（4b1）滑动连接；

齿条（4b3），设置在滑块（4b2）上，齿条（4b3）与滑块（4b2）固定连接；

第二旋转驱动器（4b4），设置在滑轨（4b1）侧部，第二旋转驱动器（4b4）与滑轨（4b1）侧部固定连接，第二旋转驱动器（4b4）的输出端穿过滑轨（4b1）的侧部向内部延伸；

驱动轮（4b5），设置在第二旋转驱动器（4b4）的输出端，驱动轮（4b5）与第二旋转驱动器（4b4）的输出端固定连接，驱动轮（4b5）与齿条（4b3）相啮合，外壁打磨装置（4d）包括；

限位柱（4d1），设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的下方，限位柱（4d1）一端与双向滚珠丝杆滑台（4c）固定连接；

第一安装架（4d2），套设在限位柱（4d1）上，第一安装架（4d2）与限位柱（4d1）滑动连接；

弹簧（4d3），设有数个均匀套设在限位柱（4d1）上，弹簧（4d3）一端与第一安装架（4d2）抵触，弹簧（4d3）远离第一安装架（4d2）的一端与双向滚珠丝杆滑台（4c）抵触；

外壁打磨具（4d4），设置在第一安装架（4d2）上，外壁打磨具（4d4）与第一安装架（4d2）固定连接，外壁打磨具（4d4）的工作端竖直向下设置，外壁打磨具（4d4）与输送载具（3d）的结构相同，内壁打磨装置（4e）包括；

第二安装架（4e1），设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端，第二安装架（4e1）与双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端固定连接；

限位轨（4e2），设置在第二安装架（4e1）上，限位轨（4e2）与第二安装架（4e1）固定连接；

限位块（4e3），设有数个对称设置在限位轨（4e2）的内部，限位块（4e3）与限位轨（4e2）滑动连接；

打磨杆（4e4），设有数个均分布在限位块（4e3）上，打磨杆（4e4）与限位块（4e3）固定连接；

连接杆（4e5），设置在数个均匀分布在限位块（4e3）上，连接杆（4e5）与限位块（4e3）滑动连接；

直线驱动器（4e7），设置在第二安装架（4e1）上，直线驱动器（4e7）与第二安装架（4e1）固定连接；

连接块（4e6），设置在直线驱动器（4e7）的输出端，连接块（4e6）与直线驱动器（4e7）的输出端固定连接，连接块（4e6）与连接杆（4e5）远离限位块（4e3）的一端转动连接，旋转驱动装置（4f）包括；

轴承（4f1），设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端，轴承（4f1）的内圈与双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端固定连接；

抵触头（4f2），设有数个均匀分布在轴承（4f1）上，抵触头（4f2）与轴承（4f1）的外圈固定连接，防滑条（4f3），设有若干个均匀分布在抵触头（4f2）上，防滑条（4f3）与抵触头（4f2）固定连接；

从动轮（4f4），套设在轴承（4f1）的外圈上，从动轮（4f4）与外圈固定连接；

第三旋转驱动器（4f5），设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端上，第三旋转驱动器（4f5）与双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端固定连接；

主动轮（4f6），设置在第三旋转驱动器（4f5）的输出端，主动轮（4f6）与第三旋转驱动器（4f5）的输出端固定连接，主动轮（4f6）与从动轮（4f4）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种铜管内外壁同步清洁打磨装置，其特征在于，定位装置（4g）包括；

激光发射器（4g1），设有数个上下对称设置在双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端，激光发射器（4g1）与双向滚珠丝杆滑台（4c）的工作端固定连接；

感应接收器（4g2），设有数个上下对称设置在内壁打磨装置（4e）上，感应接收器（4g2）与激光发射器（4g1）的输出端相对设置，感应接收器（4g2）与内壁打磨装置（4e）固定连接。