1.一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法，所述的激光雷达安装在头盔的前上方，检测方向设置为前下方，所述的头盔两侧设置语音播报的喇叭，所述的头盔侧面设置充电接口和开关按键，所述的头盔内部设置控制器，所述的控制器包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的由扁平电机组成的振动器，还包括与所述的充电接口连接的充电电路，所述的充电电路输出连接充电电池，所述的充电电池输出连接电源电路，所述的电源电路输出所述的控制器及其他模块所需的电源，所述的激光雷达，开关按键和喇叭与所述的处理器连接；所述的激光雷达用于检测前方地面的状况，中心位置建立传感器坐标系xyz，x轴指向所述的激光雷达的检测中心方向，与水平方向成β夹角，y轴指向左侧，同时建立世界坐标系XYZ，Y轴与y轴重合，X轴指向正前方，Z轴指向竖直向上，所述的激光雷达输出数据f(1)每隔固定周期ΔT，所述的处理器读取所述的激光雷达输出数据f

(2)在点[X

(2a)、搜索点[X

(2b)、当ΔX

(2c)、遍历完所有的点以后，如果数据链表L

如果数据链表L

其中MinX，MinY和MinZ分别为计算数据链表中的X坐标，Y坐标和Z坐标最小值的算式，MaxY，MaxZ为计算数据链表中点的Y坐标和Z坐标最大值的算式，AvergeX，AvergeY和AvergeΔZ为计算数据链表中的X坐标，Y坐标和ΔZ均值的算式；

(3)如果发现障碍物，所述的处理器通过所述的振动器警示用户，并且通过所述的喇叭播报障碍物信息。