1.一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，滚刀采用改进的盘形滚刀结构，所述改进的盘形滚刀的刀刃内外刃之间夹角的角平分线与滚刀轴线呈一大于0°的夹角，所述改进的盘形滚刀采用向刀盘轴线一侧倾斜安装，安装后刀刃内外刃之间夹角的角平分线沿岩面法线方向；安装后刀刃内外刃角相等；

所述夹角具体为θ，θ同时为改进的盘形滚刀的内倾角。

2.根据权利要求1所述的一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，θ＝arcsin(r/R)，r表示改进的盘形滚刀半径，R表示改进的盘形滚刀安装半径。

3.根据权利要求1所述的一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，所述改进的盘形滚刀刀刃为轴对称形状。

4.根据权利要求1所述的一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，具体的安装方法为：以改进的盘形滚刀刀刃所在圆上的最大侵深点的切线作为轴线，将改进的盘形滚刀沿滚刀轴线面向刀盘轴线旋转，使其内倾角度θ安装。