1.一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，滚刀采用改进的盘形滚刀结构，所述改进的盘形滚刀的刀刃纵剖面对称轴与滚刀轴线呈一大于0°的夹角，所述改进的盘形滚刀采用向刀盘轴线一侧倾斜安装，安装后刀刃纵剖面对称轴沿岩面法线方向。

2.根据权利要求1所述的一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，所述夹角具体为90°‑θ，θ为内倾角，由改进的盘形滚刀安装半径及改进的盘形滚刀半径确定。

3.根据权利要求2所述的一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，θ＝arcsin(r/R)，r表示改进的盘形滚刀半径，R表示改进的盘形滚刀安装半径。

4.根据权利要求2所述的一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，所述改进的盘形滚刀刀刃为轴对称形状。

5.根据权利要求2所述的一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法，其特征在于，具体的安装方法为：以改进的盘形滚刀刀刃所在圆上的最大侵深点的切线作为轴线，将改进的盘形滚刀沿滚刀轴线面向刀盘轴线旋转，使其内倾角度θ安装。