1.一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统，其特征在于，所述的表面轮廓实时测量系统设置在粗轧机的出口处，且位于板带传送辊道的正上方，所述的表面轮廓实时测量系统包括：升降结构、移动架、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、投影仪、图像采集模块以及计算机控制模块；

所述升降结构设置在移动架上；

所述第一工业相机、第二工业相机以及投影仪均设置在所述升降结构上；所述升降结构用于调整所述第一工业相机、第二工业相机以及投影仪与板带之间的距离；

所述第一工业相机和所述第二工业相机所述投影仪为对称轴成对称结构；且所述第一工业相机和所述第二工业相机均与所述投影仪的竖直方向程设定角度设置；所述投影仪位于板带的中线的正上方；

所述第三工业相机和所述第四工业相机以所述板带的中线为对称轴成对称结构；所述第三工业相机和所述第四工业相机的相机镜面与板带的侧面平行；

所述第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机以及所述投影仪均与所述图像采集模块连接；所述图像采集模块与所述计算机控制模块连接；

当中厚板跟随板带通过时，所述投影仪将光栅光格结构光图案投影到所述中厚板的表面，所述第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机以及第四工业相机分别同步采集四个不同方位的图像；所述图像采集模块将四个不同方位的图像以及光栅光格结构传输至所述计算机控制模块，所述计算机控制模块进行中厚板的实时三维重建；进而实现中厚板矫直过程的表面轮廓的实时测量。

2.根据权利要求1所述的一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统，其特征在于，所述升降结构包括：滑轨和升降台；

所述滑轨设置在所述移动架的两个侧壁上；

所述升降台与滑轨连接。

3.根据权利要求1所述的一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统，其特征在于，所述移动架包括：架体和轮子；

所述轮子设置在所述架体的底部。

4.一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量方法，应用于如权利要求1‑3任一项所述的一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统，其特征在于，包括：调整第一工业相机、第二工业相机以及投影仪与板带之间的距离；

调整投影仪投影的光栅光格结构光图案，使光栅光格结构光图案的边缘与板带边缘重合；

基于张正友标定算法对第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机以及所述投影仪进行标定；

当中厚板跟随板带通过时，控制第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机以及所述投影仪开始工作；

利用第一工业相机和第二工业相机对中厚板的上表面进行同步实时拍摄图像，利用第三工业相机和第四工业相机对中厚板的侧面进行同步实时拍摄图像，并根据板带的移动速度调整拍摄的频次；

根据每个工业相机拍摄的图片提取对应的三维点云数据；

对每个工业相机提取的三维点云数据采用首末特征点的新式图像拼接算法进行拼接，得到每个工业相机对应的拼接后的三维点云数据；

根据每个工业相机对应的拼接后的三维点云数据进行中厚板的实时三维重建；

根据中厚板的实时三维实现中厚板矫直过程的表面轮廓的实时测量。

5.根据权利要求4所述的一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量方法，其特征在于，所述根据每个工业相机拍摄的图片提取对应的三维点云数据，之前还包括：对每个工业相机拍摄的图片进行预处理；所述预处理包括：滤波处理、二值化处理、阈值分割、条纹细化处理以及去毛刺处理。

6.根据权利要求4所述的一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量方法，其特征在于，所述根据每个工业相机拍摄的图片提取对应的三维点云数据，具体包括：根据每个工业相机拍摄的图片确定每个工业相机拍摄的图片对应的世界坐标系数据；

根据每个工业相机拍摄的图片对应的世界坐标系数据，采用canny算法，提取每个工业相机对应的三维点云数据。

7.根据权利要求4所述的一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量方法，其特征在于，所述根据每个工业相机对应的拼接后的三维点云数据进行中厚板的实时三维重建，具体包括：

利用mesh函数对所有工业相机对应的拼接后的三维点云数据进行处理，完成整个中厚板的三维数据提取；

根据整个中厚板的三维数据，采用最小二乘法的高速曲面拟合算法，进行中厚板的实时三维重建。