1.一种秸秆还田方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）秸秆收集和灭茬除草，秸秆收集装置将切割后的秸秆收集的同时，对土壤中的根茎和草灭茬后收集；

2）土茎分离，土茎分离装置对收集的秸秆和草与携带的土分离，使筛选后的土回田；

3）秸秆破碎，秸秆破碎装置将分离后的秸秆和草切割破碎；

4）混料搅拌，混料装置将需要添加的水分、肥料和破碎的秸秆均匀混合；

5）出料喷洒，出料喷洒装置将混合后的物料均匀喷洒到田地中；

其中，所述秸秆收集装置通过一级输送装置与所述土茎分离装置的入口相连，所述土茎分离装置的秸秆出口通过二级输送装置与所述秸秆破碎装置相连，所述秸秆破碎装置的出口与添加水和肥料的混料装置相连，所述混料装置与所述出料喷洒装置相连；

所述土茎分离装置包括分离箱体及其由上而下依次设置的碾压辊组和振动筛，所述分离箱体上部一侧设置条形进料口，所述条形进料口与所述一级输送装置的出口相连，所述条形进料口下方设置所述碾压辊组，所述碾压辊组的下方设置倾斜布置的振动筛，所述碾压辊组与所述振动筛之间的分离箱体的一侧设置秸秆出口，所述分离箱体的底端设置泥土出口；

所述碾压辊组转动连接在分离箱体两侧，包括主碾压辊及其两侧相对设置的辅助压辊，所述主碾压辊包括中心辊轴，所述中心辊轴由内向外依次套接碾压辊套Ⅰ、碾压辊套Ⅱ，所述碾压辊套Ⅰ上沿其周向安装有多排间隔布置的弹性伸缩齿，所述弹性伸缩齿的外端伸出所述碾压辊套Ⅱ；所述分离箱体内设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨上滑动连接所述振动筛，所述振动筛的底端沿其长度方向设置有齿条，所述分离箱体外设置有与所述齿条相啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮与驱动机构相连；

所述主碾压辊还包括棘轮机构，该棘轮机构包括棘轮环、弹性棘爪和轮盘，棘轮环固定在分离箱体外侧，棘轮环内侧沿其周向设置棘齿，碾压辊套Ⅱ固定在分离箱体的内壁上，当中心辊轴转动时，碾压辊套Ⅱ不动，轮盘设置在分离箱体外侧，轮盘通过连接键与中心辊轴固定相连，轮盘的外周方向设置有弹性棘爪并通过弹性棘爪与棘轮环的内侧啮合；

所述弹性伸缩齿包括碾压齿和调节齿，碾压齿通过连杆与调节齿螺纹连接，连杆外套接有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ的两端连接在碾压齿和调节齿之间，中心辊轴沿其周向均布有多条斜齿槽，调节齿端部设置楔形块，楔形块与对应的斜齿槽相配合。

2.根据权利要求1所述的秸秆还田方法，其特征在于：所述方法还包括在步骤5）后运用覆土装置进行翻土平整，即覆土装置在田地中划过成排的沟槽，使土壤松散，覆盖喷洒的混合料，然后再重新平整土壤。

3.根据权利要求2所述的秸秆还田方法，其特征在于：所述秸秆收集装置、土茎分离装置、秸秆破碎装置、混料装置、出料喷洒装置和覆土装置均设置在行走车架上，所述行走车架的两端分别连接所述秸秆收集装置和覆土装置，所述秸秆破碎装置、混料装置和出料喷洒装置由上而下垂直布置，所述秸秆破碎装置和混料装置设置在所述行走车架的上端，所述出料喷洒装置转动连接在所述行走车架的下端。

4.根据权利要求3所述的秸秆还田方法，其特征在于：所述覆土装置包括压板架，所述压板架的底部连接有覆土刀，所述压板架的中部转动连接有覆平板，所述压板架的上端通过连接架Ⅱ与所述行走车架定位相连。

5.根据权利要求1所述的秸秆还田方法，其特征在于：所述秸秆收集装置包括安装壳体，所述安装壳体包括一侧的收集口和一端的出料口，所述安装壳体内由外向内依次安装有分别由电机Ⅰ驱动的灭茬部件和运料绞龙，所述灭茬部件设置在所述收集口处，所述运料绞龙的一端与所述出料口相对，所述出料口与所述一级输送装置的入口相连。

6.根据权利要求1所述的秸秆还田方法，其特征在于：所述秸秆破碎装置包括上端开口的破碎筒体，所述破碎筒体的上端开口处安装有桶盖，所述破碎筒体内的上部定位设置有筛选仓，所述筛选仓的底部与桶盖之间形成筛选室；所述筛选仓的底部设置切断刀组，所述切断刀组的中部连接刀轴，所述刀轴垂直伸出所述桶盖后与电机Ⅰ相连。

7.根据权利要求1所述的秸秆还田方法，其特征在于：所述混料装置包括混料箱，所述混料箱的上端连接有上盖，所述上盖上设置有肥料进料管、进水管道和破碎秸秆入口，所述混料箱内还设置有搅拌装置，所述混料箱的下端沿周向设置有多个混合料出口，所述混合料出口与所述出料喷洒装置相连。

8.根据权利要求7所述的秸秆还田方法，其特征在于：所述出料喷洒装置包括上端开口的环形仓，所述环形仓与所述混料箱的下端密封转动相连，所述环形仓沿其外周方向设置有齿圈，所述齿圈通过主动齿轮与电机Ⅳ相连以驱动所述环形仓转动；所述环形仓的底部沿其外周方向均布有喷料口，所述喷料口处弹性转动连接有喷洒管，多个所述喷洒管与角度调节组件相连。