1.一种基于智能制造的航天薄壁圆筒类零件的自动加工设备，包括：底座（1）、上料传送带（2）、置料组件（3）、上料装置（4）、外侧夹紧装置（5）、移料装置（6）以及下料传送带（7）；

其特征在于，所述上料传送带（2）安装在底座（1）上，上料传送带（2）用以运送待加工的工件；

所述置料组件（3）设置在底座（1）上，且置料组件（3）处于上料传送带（2）的后端，置料组件（3）用以放置待加工的工件；

所述上料装置（4）设置在底座（1）上，且置料组件（3）处于上料装置（4）的工作端的工作范围内，上料装置（4）用以将搁置在置料组件（3）上的工件转运到加工指定点；

所述外侧夹紧装置（5）设置在上料装置（4）的上方，外侧夹紧装置（5）的工作端用以对工件的外壁进行夹紧；

所述移料装置（6）设置在外侧夹紧装置（5）的上方，且移料装置（6）与外侧夹紧装置（5）固定连接，移料装置（6）用以带动外侧夹紧装置（5）进行移动；

所述下料传送带（7）设置在底座（1）上，且下料传送带（7）处于移料装置（6）的下方，下料传送带（7）用以带动加工完成的工件进行转运；

上料装置（4）包括有：

上料移动装置（4a），上料移动装置（4a）设置在底座（1）上，且上料移动装置（4a）的工作端沿水平方向横向滑动，上料移动装置（4a）用以带动工件进行水平方向上进行横向滑动；

升降台（4b），升降台（4b）安装在上料传送装置的顶端，升降台（4b）用以带动工件进行竖直方向上移动；

内侧夹紧装置（4c），内侧夹紧装置（4c）设置在升降台（4b）工作端上，且内侧夹紧装置（4c）与V型放置架（3a）上的工件同轴设置，内侧夹紧装置（4c）用以将工件的内壁进行夹紧；

内侧夹紧装置（4c）包括有：

第一安装架（4c1），第一安装架（4c1）固定在升降台（4b）的工作端上；

第二伺服电机（4c2），第二伺服电机（4c2）安装在第一安装架（4c1）的后端凹槽内，第二伺服电机（4c2）用以提供驱动力；

第三转轴（4c3），第三转轴（4c3）转动的安装在第一安装架（4c1）的前端，且第三转轴（4c3）的一端与第一伺服电机（4a4）的输出端固定连接；

第二齿轮（4c4），第二齿轮（4c4）设有一对，一对第二齿轮（4c4）与第三转轴（4c3）固定连接；

内夹板（4c5），内夹板（4c5）设有一对，一对内夹板（4c5）滑动的安装在第一安装架（4c1）上，一对内夹板（4c5）的工作端关于第一安装架（4c1）相对设置，且内夹板（4c5）的外壁圆弧的半径与工件内壁的半径相同，内夹板（4c5）用以对工件的内壁进行夹紧；

所述内夹板（4c5）上设有一对第二齿条（4c51），一对第二齿条（4c51）底部与一对第二齿轮（4c4）相对应，且第二齿条（4c51）与第二齿轮（4c4）相适配；置料组件（3）包括有：V型放置架（3a），V型放置架（3a）安装在底座（1）上，且V型放置架（3a）处于上料传送带（2）的后端，V型放置架（3a）用以搁置待加工的工件；

挡料板（3b），挡料板（3b）连接上料传送带（2）与V型放置架（3a），挡料板（3b）用以防止上料装置（4）在夹紧工件时工件发生滑动无法完全夹紧的情况发生；

上料移动装置（4a）包括有：

第一导轨（4a1），第一导轨（4a1）安装在底座（1）上，且第一导轨（4a1）处于上料传送带（2）与下料传送带（7）之间；

第一齿条（4a2），第一齿条（4a2）设有两个，两个第一齿条（4a2）关于第一导轨（4a1）的中央面对称的安装在第一导轨（4a1）上；

第一滑台（4a3），第一滑台（4a3）滑动的安装在第一导轨（4a1）上，第一滑台（4a3）上用以安装升降台（4b）；

第一伺服电机（4a4），第一伺服电机（4a4）安装在第一滑台（4a3）上，第一伺服电机（4a4）用以提供驱动力；

第一转轴（4a5），第一转轴（4a5）转动的安装在第一滑台（4a3）内，且第一转轴（4a5）关于第一滑台（4a3）横向放置，第一转轴（4a5）的一端与第一伺服电机（4a4）的输出端固定连接；

第二转轴（4a6），第二转轴（4a6）转动的安装在第一滑台（4a3）内，且第二转轴（4a6）关于第一滑台（4a3）纵向放置；

第一齿轮（4a7），第一齿轮（4a7）设有一对，一对第一齿轮（4a7）分别安装在第二转轴（4a6）的两端，且一对第一齿轮（4a7）与一对第一齿条（4a2）相互啮合；

第一锥齿轮（4a8），第一锥齿轮（4a8）安装在第一转轴（4a5）的另一端；

第二锥齿轮（4a9），第二锥齿轮（4a9）安装在第二转轴（4a6）上，且第二锥齿轮（4a9）与第一锥齿轮（4a8）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的航天薄壁圆筒类零件的自动加工设备，其特征在于，外侧夹紧装置（5）包括有：第二安装架（5a），第二安装架（5a）设置在加工点的上方；

第三伺服电机（5b），第三伺服电机（5b）安装在第二安装架（5a）内，第三伺服电机（5b）用以提供驱动力；

双向丝杆（5c），双向丝杆（5c）转动的安装在第二安装架（5a）内，且双向丝杆（5c）的一端与第三伺服电机（5b）的输出端固定连接；

外夹板（5d），外夹板（5d）设有一对，一对外夹板（5d）相对且沿第二安装架（5a）进行滑动，外夹板（5d）工作端面的圆弧的半径与工件外壁的半径相同，外夹板（5d）用以对工件的外壁进行夹紧；所述外夹板（5d）上设有螺纹孔（5d1），且螺纹孔（5d1）与双向丝杆（5c）相适配；

第一导向杆（5e），第一导向杆（5e）设有若干，若干第一导向杆（5e）安装在第二安装架（5a）内，且第一导向杆（5e）穿过外夹板（5d），第一导向杆（5e）用以对外夹板（5d）滑动时进行导向。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的航天薄壁圆筒类零件的自动加工设备，其特征在于，移料装置（6）包括有：移动装置（6a），移动装置（6a）安装在底座（1）上，且移动装置（6a）的工作端处于第二安装架（5a）的上方，移动装置（6a）用以带动第二安装架（5a）进行横向移动；

升降装置（6b），升降装置（6b）的固定端安装在移动装置（6a）内，且升降装置（6b）的输出端与第二安装架（5a）固定连接，升降装置（6b）用以带动第二安装架（5a）进行竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造的航天薄壁圆筒类零件的自动加工设备，其特征在于，移动装置（6a）包括有：支撑架（6a1），支撑架（6a1）安装在底座（1）上；

同步带滑台（6a2），同步带滑台（6a2）安装在支撑架（6a1）的一端，同步带滑台（6a2）用以提供工件横向移动驱动力；

第二导轨（6a3），第二导轨（6a3）安装在支撑架（6a1）的另一端；

第二滑台（6a4），第二滑台（6a4）滑动安装在第二导轨（6a3）上；

第三安装架（6a5），第三安装架（6a5）底部的两端分别与同步带滑台（6a2）的工作端与第二滑台（6a4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的航天薄壁圆筒类零件的自动加工设备，其特征在于，所述第一滑台（4a3）上安装有清洁装置（8），清洁装置（8）用以对安装在第一导轨（4a1）上的第一齿条（4a2）进行清洁处理；所述清洁装置（8）包括有：吸尘口（8a），吸尘口（8a）安装在第一滑台（4a3）上；

集尘箱（8b），集尘箱（8b）安装在底座（1）上，集尘箱（8b）用以存储碎屑；

软管（8c），软管（8c）用以连接集尘箱（8b）与吸尘口（8a）。