1.一种医患共同决策多议题协商方法，其特征在于，包括：获取医生和患者的偏好和行为特征，构建模糊约束以及模糊约束满意度函数；

基于所述模糊约束以及模糊约束满意度函数构建生成医生代理行为模型和患者代理行为模型，以及分布式模糊约束满意度问题；其中，所述分布式模糊约束满意度问题根据医患共同决策问题生成，所述医患共同决策问题为医生代理和患者代理在决策过程中需要进行协商的议题；

基于所述医生代理行为模型、患者代理行为模型以及分布式模糊约束满意度问题进行医生代理和患者代理间的协商，直至协商成功以生成共同协商结果或失败并终止协商。

2.根据权利要求1所述的医患共同决策多议题协商方法，其特征在于，还包括：将所述共同协商结果和治疗方案推荐模型进行匹配，并将与所述共同协商结果相似度较大的治疗方案作为推荐方案并发送给医生代理和患者代理；

其中，所述治疗方案推荐模型包括多个治疗方案。

3.根据权利要求1所述的医患共同决策多议题协商方法，其特征在于，所述基于所述医生代理行为模型、患者代理行为模型以及分布式模糊约束满意度问题进行医生和患者间的协商具体为：

基于所述分布式模糊约束满意度问题、所述医生代理行为模型和患者代理行为模型，所述医生代理和患者代理的一方通过自身的内部状态和所处的环境状态、以及另一方的响应状态在协商过程中确定是否让步以及让步的程度以生成让步值；

基于模糊约束网络、所述医生代理行为模型、患者代理行为模型以及医生代理和患者代理一方的最新行为状态生成可行解集和期望解集；所述最新行为状态根据整体满意度阈值和所述让步值获得；

根据所述可行解集和期望解集生成要价并发送给医生代理和患者代理的另一方直至协商达成一致或协商失败。

4.根据权利要求3所述的医患共同决策多议题协商方法，其特征在于，所述内部状态根据对最新要价的满意度和一组备选解决方案的紧密度获得；

所述环境状态包括时间约束，所述时间约束根据当前协商时间和协商截止时间获得；

所述响应状态根据上一轮的要价和最新收到的还价之间的差异程度获得。

5.根据权利要求1所述的医患共同决策多议题协商方法，其特征在于，在所述基于所述医生代理行为模型、患者代理行为模型以及分布式模糊约束满意度问题进行医生和患者间的协商步骤中，所述医生代理和患者代理通过发送和接收消息进行协商，所述消息包括：Ask，谈判者向其对手发送一个要价或提议，询问与治疗方案有关的议题的取值；

Tell，谈判者把还价发送给对手；

Accept，谈判者接受对手提出的还价并终止协商；

Reject，谈判者出于自身考虑向对方发送拒绝的信息，拒绝接受对手的出价并终止协商；

Agree，谈判者暂时接受对方的报价，等待对方的确认；和/或Abort，谈判者无新要价生成选择退出协商，协商终止。

6.根据权利要求1所述的医患共同决策多议题协商方法，其特征在于，所述分布式模糊约束满意度问题根据医患共同决策问题生成，具体为：根据医患共同决策问题、以及医生代理和患者代理之间的和/或议题与议题之间的约束和联系进行建模生成分布式模糊约束满意度问题。

7.一种医患共同决策双边多议题协商系统，其特征在于，包括：行为模型建模单元，用于获取医生和患者的偏好和行为特征，构建模糊约束满意度函数，并结合模糊约束构建生成医生代理行为模型和患者代理行为模型；

协商单元，用于基于所述医生代理行为模型、患者代理行为模型以及分布式模糊约束满意度问题进行医生代理和患者代理间的协商，以生成共同协商结果；其中，所述分布式模糊约束满意度问题根据医患共同决策问题生成，所述医患共同决策问题为医生代理和患者代理在决策过程中需要进行协商的议题；或所述协商单元，还用于基于所述医生代理行为模型、患者代理行为模型以及分布式模糊约束满意度问题进行医生代理和患者代理间的协商，直至协商成功或失败并终止协商。

8.根据权利要求7所述的医患共同决策双边多议题协商系统，其特征在于，包括：治疗方案推荐单元，用于将所述共同协商结果与治疗方案推荐模型进行匹配，并将与所述共同协商结果相似度较大的治疗方案作为推荐方案并发送给医生代理和患者代理，此治疗方案为最终的共同决策方案；

其中，所述治疗方案推荐模型包括多个治疗方案。

9.根据权利要求7所述的医患共同决策双边多议题协商系统，其特征在于，所述协商单元包括：

让步值计算模块，用于基于所述分布式模糊约束满意度问题、所述医生代理行为模型和患者代理行为模型，所述医生代理和患者代理的一方通过自身的内部状态和所处的环境状态、以及另一方的响应状态在协商过程中确定是否让步以及让步的程度以生成让步值；

解集计算模块，用于基于模糊约束网络、所述医生代理行为模型、患者代理行为模型以及医生代理和患者代理一方的最新行为状态生成可行解集和期望解集；所述最新行为状态根据整体满意度阈值和所述让步值获得；

要价生成模块，用于根据所述可行解集和期望解集生成要价并发送给医生代理和患者代理的另一方直至协商达成一致或协商失败。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至6任意一项所述的医患共同决策多议题协商方法。