1.一种I纤维植入装置，其特征在于，该I纤维植入装置包括夹线器、压线气缸安装板、压线气缸、气动剪刀进给气缸、气动剪刀、气动剪刀安装板、针管座、植入针管、针管座安装板、穿线针管、气动剪刀进给气缸安装板、导向机构、针管座支撑板、主支撑板、储纱器、送线气缸和储纱器连接板；

送线气缸的缸体固定于主支撑板上，活塞杆与压线气缸安装板固定连接；压线气缸的缸体固定于压线气缸安装板上，活塞杆与压线气缸安装板配合，将纱线夹紧在活塞杆与压线气缸安装板之间，使得纱线在送线气缸的活塞杆的带动下向前输送；夹线器设置于主支撑板上，按照纱线的输送方向位于送线气缸的后方，用于纱线夹紧和导向作用；

气动剪刀进给气缸安装板固定于主支撑板上；气动剪刀进给气缸的缸体固定于气动剪刀进给气缸安装板上，活塞杆与气动剪刀安装板固定连接；气动剪刀固定于气动剪刀安装板上；

针管座安装板与主支撑板固定连接；针管座固定于针管座安装板上，其植入端固定安装有植入针管，其穿线端固定安装有穿线针管；导向机构设置于针管座安装板或主支撑板上，按照纱线的输送方向位于针管座与压线气缸之间，用于对纱线起导向作用，使得纱线水平进入穿线针管；

储纱器连接板固定于主支撑板上；储纱器可转动安装于储纱器连接板上，储纱器用于对纱线进行缠绕储存。

2.根据权利要求1所述的I纤维植入装置，其特征在于，夹线器、压线气缸、针管座和导向机构的中心位于同一竖直面内。

3.根据权利要求1所述的I纤维植入装置，其特征在于，所述导向机构采用夹线器。

4.根据权利要求1所述的I纤维植入装置，其特征在于，植入针管的内径比穿线针管的内径大，植入针管为尖头，穿线针管为平头。

5.根据权利要求1所述的I纤维植入装置，其特征在于，压线气缸、送线气缸、针管座、气动剪刀进给气缸和气动剪刀外接压缩空气设备。

6.根据权利要求1所述的I纤维植入装置，其特征在于，所述I纤维植入装置还包括连接法兰；连接法兰固定于主支撑板上，用于与机器人的机械臂连接。

7.根据权利要求1所述的I纤维植入装置，其特征在于，所述I纤维植入装置还包括储纱器固定杆、安装垫片和锁紧螺母；所述储纱器固定杆的一端与储纱器连接板固定连接，中部转动安装有储纱器，另一端设置安装垫片并通过锁紧螺母固定。

8.一种I纤维植入设备，其特征在于，该设备包括植入平台、权利要求1‑7任一所述的I纤维植入装置、机器人和机器人底座；机器人通过机器人底座安装于水平面上；I纤维植入装置与机器人的机械臂末端固定连接；植入平台设置于水平面上，用于安装待植入的预制体。

9.根据权利要求8所述的I纤维植入设备，其特征在于，所述植入平台包括机架、伺服电机、预制体装夹机构、装夹机构安装卡盘和联轴器；伺服电机的壳体固定于机架上，其输出端通过联轴器与装夹机构安装卡盘的自转轴固定连接；预制体装夹机构可拆卸式固定在装夹机构安装卡盘上。

10.根据权利要求8所述的I纤维植入设备，其特征在于，所述机器人的型号是Kawasaki RS30N的六自由度机器人；所述装夹机构安装卡盘为三爪卡盘。