1.一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，其特征在于：所述方法包括对换辊机架Fi上游各机架、换辊机架Fi、换辊机架Fi下游各机架、Fi和Fj之间的过渡机架、待命机架Fj上游各机架、待命机架Fj和待命机架Fj下游各机架的轧辊转速和辊缝调节，具体步骤如下：

S1、收集并输入在线换辊与动态变规程前后的工艺、板带、轧机参数，其中Fn代表精轧机组轧机的架次，n值为轧机架次值；

判断换辊机架是否在待命机架之前，即i

S2、当换辊机架在待命机架之前进行调节，即i

S2.2、判断机架Fn是否为换辊机架Fi，即n＝i；若n＝i，则直接执行步骤S2.4；若n≠i，则执行步骤S2.3；

S2.3、调节换辊机架Fi上游各机架刚度，即n

S2.4、调节换辊机架Fi刚度，即n＝i时：换辊机架撤出，抬升辊系，压下量不断减小，产生渐厚楔形，根据预期的楔形厚度、轧机刚度特性、轧件塑性特性计算刚度设定值，采用刚度控制模型四调节刚度使其达到此设定值，保证轧出的楔形稳定；

S2.5、判断Fi+1机架是否为待命机架，即j＝i+1；若j＝i+1，则直接执行步骤S2.7；否则执行步骤S2.6；

S2.6、调节过渡机架刚度，即i

S2.7、调节待命机架投入时Fj刚度，即n＝j时：待命机架从未进行轧制到建立轧制楔形段过程，轧辊压下，首先与轧件渐厚楔形前的等厚段接触并贴紧，这一过程采用刚度控制模型一进行控制；

S2.8、调节待命机架投入后Fj刚度，n＝j：等厚段与辊系贴紧接触后，开始对渐厚楔形段进行轧制，压下量不断增大，为消除前一机架即Fj‑1机架产生的楔形，且使出口厚度恒定，采用刚度控制模型二进行控制；

S2.9、判断Fj是否为末机架，即判断j是否为6，当其为末机架时则结束换辊与变规程过程，当其不为末机架时，执行步骤S2.10；

S2.10、调节待命机架下游各机架刚度，即n>j时：保持待命机架下游各机架辊缝和刚度不变；

S3、当换辊机架在待命机架之后，即i>j时：S3.1、轧机架次n为变量，设置其初值为n＝1；

S3.2、判断机架Fn是否为待命机架Fj，即n＝j；若n＝j则直接执行步骤S3.4，否则执行步骤S3.3；

S3.3、调节待命机架Fj上游各机架刚度，即n

辊缝与刚度保持不变；

S3.4、调节待命机架投入时Fj刚度，即n＝j时：待命机架从未进行轧制到建立轧制出楔形段的过程中，轧辊压下，首先与轧件接触并贴紧，这一过程采用刚度控制模型一进行控制；

S3.5、调节待命机架投入后Fj刚度，n＝j：辊系与轧件贴紧后继续压下，压下量不断增大，产生出渐薄楔形段，其最终出口厚度为未换辊时后一机架Fj+1的出口厚度，采用刚度控制模型四进行控制；

S3.6、判断Fj+1机架是否为换辊机架，即i＝j+1；若i＝j+1，则直接执行步骤S3.8；否则执行步骤S3.7；

S3.7、调节过渡机架刚度，即j

S3.8、判断Fi是否为末机架，即判断i是否为6；若i≠6，则执行步骤S3.9；否则执行步骤S3.12；

S3.9、调节换辊机架Fi刚度，即n＝i时：换辊机架Fi，辊系抬升，消除原有渐薄楔形产生新的渐厚楔形，采用刚度控制模型三控制，使辊缝变化和轧出楔形稳定；

S3.10、调节换辊机架下游机架Fi+1：下游机架Fi+1消除楔形，保证出口为等厚度，采用刚度控制模型二控制；

S3.11、调节Fi+1机架下游机架：调节辊速保持张力恒定，刚度与辊缝保持不变；

S3.12、调节换辊机架Fi，即i＝6；

末机架消除前一机架产生的渐薄楔形，采用刚度控制模型二进行控制，楔形区完全消除后，直接退出。

2.根据权利要求1所述的一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述工艺、板带、轧机参数包括：工作辊直径D、轧机刚度特性M、相邻机架间距离L、各机架轧制力F1～F6、入口厚度H1～H6、出口厚度h1～h6、钢板宽度b和各道次轧件弹塑性特性N。

3.根据权利要求1所述的一种在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，其特征在于：所述刚度控制模型一如下：

其中，K为轧机需要具有的刚度，P0为不造成轧件产生屈服的最大压力，δ为轧件不产生屈服的最大弹性变形量。

4.根据权利要求1所述的一种在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，其特征在于：所述刚度控制模型二如下：

其中，ΔK为需要调节的轧机刚度增量，Δ为变刚度控制过程中产生的轧制力增量，ΔP为入口轧件变厚度引起的轧制力增量，Δh为入口厚度变化造成的辊缝变化量。

5.根据权利要求1所述的一种在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，其特征在于：所述刚度控制模型三如下：

其中，ΔK为需要调节的轧机刚度增量，Δ为变刚度控制过程中产生的轧制力增量，Δh0为辊缝主动变化量，Δh为入口厚度变化引起的辊缝增量，ΔP1为入口厚度变化造成的轧制力增量，ΔP2为辊缝主动变化造成的轧制力增量。

6.根据权利要求1所述的一种在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，其特征在于：所述刚度控制模型四如下：

其中，ΔK为需要调节的轧机刚度增量，Δ为变刚度控制过程中产生的轧制力增量，ΔP2为辊缝变化引起的轧制力增量， 为长行程轧机刚度变化引起的轧制力增量，Δh0为辊缝主动变化量， 为长行程轧机刚度变化引起的辊缝增量。