1.一种非圆齿轮驱动的低脉动三缸往复泵，其特征在于：其包括曲柄、曲轴、连杆、活塞缸、活塞、电动机和一对傅里叶非圆齿轮；

三根所述曲柄的第一端互成120°夹角固定在所述曲轴上，三根所述曲柄的第二端分别铰接有一根所述连杆；所述连杆的第二端与内置在所述活塞缸内的所述活塞相连，推动所述活塞往复运动；

所述傅里叶非圆齿轮副包括一个主动傅里叶非圆齿轮和一个从动傅里叶非圆齿轮；所述主动傅里叶非圆齿轮套设在所述电动机的输出轴上；所述从动傅里叶非圆齿轮与所述主动傅里叶非圆齿轮啮合，并套设在所述曲轴上；

所述电动机通过所述一对傅里叶非圆齿轮驱动所述曲轴旋转，所述曲轴带动所述曲柄、所述连杆动作；所述一对傅里叶非圆齿轮的传动比函数i12为：式中， 为从动傅里叶非圆齿轮的转角，也是三缸往复泵曲轴转角；n1为主动傅里叶非圆齿轮的阶数，n1＝1；n2为从动傅里叶非圆齿轮的阶数，n2可取1,2,3；K为傅里叶三角函数的项数，K为正整数；an，bn分别为傅里叶三角函数的系数；

所述傅里叶非圆齿轮副传动比函数中的傅里叶三角函数系数an和bn的确定方法为：S1、确定三缸往复泵每个缸随曲柄转角的流量Qi为：式中，e为曲柄长度，L为曲柄与活塞间的连杆长度，A为活塞的截面积，i表示往复泵的活塞缸号，i取值为1,2和3；

S2、确定三缸往复泵的瞬时流量q为：式中，ω为电动机的转速；

S3、确定傅里叶非圆齿轮副的理想传动比I12为：S4、确定傅里叶非圆齿轮副传动比函数中的三角函数系数an和bn为：

2.根据权利要求1所述的非圆齿轮驱动的低脉动三缸往复泵，其特征在于：所述傅里叶三角函数的项数K的取值范围为[1,6]。