1.超前瞄准与精跟踪二合一系统，其特征在于，包括二合一模组、通信光激光器(3)、精跟踪探测器(4)、分光镜(5)和天线(6)；所述通信光激光器(3)、分光镜(5)和二合一模组直线排列，在分光镜(5)的下方设置精跟踪探测器(4)，在二合一模组的上方设置天线(6)；所述二合一模组包括第一反射镜模块(1)和第二反射镜模块(2)，第一反射镜模块(1)设于第二反射镜模块(2)上方；所述第一反射镜模块(1)包括透反镜(101)，透反镜(101)设置于上运动辅助平台上，所述第二反射镜模块(2)包括反射镜(201)，反射镜(201)设置于下运动辅助平台上，上运动辅助平台与下运动辅助平台光轴重合。

2.根据权利要求1所述超前瞄准与精跟踪二合一系统，其特征在于，所述上运动辅助平台包括透反镜镜室(102)、若干压电陶瓷促动器(103)和透反镜底座(104)；所述透反镜(101)设置于透反镜镜室(102)内，若干压电陶瓷促动器(103)设置于透反镜底座(104)的上端，透反镜镜室(102)柔性连接于若干压电陶瓷促动器(103)上方。

3.根据权利要求1或2所述超前瞄准与精跟踪二合一系统，其特征在于，所述下运动辅助平台包括支架(202)、柔性支撑杆(203)、若干音圈电机促动器(204)、底座(205)和柔性杆(206)；所述反射镜(201)设置于透反镜底座(104)内，透反镜底座(104)设置在支架(202)上，若干音圈电机促动器(204)连接于底座(205)的上端，若干音圈电机促动器(204)的上端连接柔性杆(206)，支架(202)连接于柔性杆(206)上。

4.根据权利要求3所述超前瞄准与精跟踪二合一系统，其特征在于，所述支架(202)和底座(205)的中央连接柔性支撑杆(203)。

5.根据权利要求4所述超前瞄准与精跟踪二合一系统，其特征在于，压电陶瓷促动器(103)和音圈电机促动器(204)均设置四个，压电陶瓷促动器(103)和音圈电机促动器的分布方式相同，均采用90°四点式分布。

6.根据权利要求4所述超前瞄准与精跟踪二合一系统，其特征在于，压电陶瓷促动器(103)和音圈电机促动器(204)均设置三个，压电陶瓷促动器(103)和音圈电机促动器的分布方式相同，均采用120°三点式分布。

7.根据权利要求1所述超前瞄准与精跟踪二合一系统，其特征在于，该系统的光束指向方法如下：

通信光发射器(3)发射通信光束，通信光束经过透反镜(5)后，到达透反镜(101)表面后被反射，随后经由天线(6)发射出去；下行跟踪光束经过天线(6)被汇聚，首先经过透反镜(101)，随后经过精跟踪反射镜(201)反射后被透反镜(5)反射，光束被反射到精跟踪探测器(4)靶面上。