1.一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述机械手臂包括第二机械臂（1）、第一机械臂（2）和底座（5），所述第二机械臂（1）和第一机械臂（2）均设置在底座（5）上，所述随臂润滑装置设置在第二机械臂（1）和第一机械臂（2）转动连接的位置，所述随臂润滑装置包括：

固定安装在底座（5）上的贮存机构（4），所述贮存机构（4）用于向第二机械臂（1）和第一机械臂（2）的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂（1）和第一机械臂（2）之间设置有间隙，所述第二机械臂（1）固定连接有中间轴（3），所述中间轴（3）穿过间隙与第一机械臂（2）转动连接在一起；

涂刷机构（9），所述涂刷机构（9）设置在间隙中且与第一机械臂（2）固定连接，所述涂刷机构（9）用于将润滑油均匀涂抹在第二机械臂（1）和第一机械臂（2）的连接处；

联动机构（8），所述联动机构（8）也设置在间隙中且与第二机械臂（1）固定连接，所述联动机构（8）提供向涂刷机构（9）输送润滑油的驱动力，所述联动机构（8）与涂刷机构（9）之间连接有运送润滑油的输出管（7），所述联动机构（8）与贮存机构（4）之间连接有运送润滑油的输入管（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述贮存机构（4）包括暂时存储润滑油的U型管（406）和长期贮存润滑油的油箱（401），所述输入管（6）插入到U型管（406）的一端，且U型管（406）的另一端连通有连接管（405），所述连接管（405）的水平位置高于U型管（406）的水平位置，所述连接管（405）与油箱（401）下侧壁连通，所述油箱（401）内安装有驱动机构，所述连接管（405）上设置有保证内外气压一致的气阀。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸（404）、伸缩轴（403）和挤压板（402），所述气缸（404）固定安装在油箱（401）的上方，所述伸缩轴（403）穿过油箱（401）的上壁与气缸（404）的驱动端固定连接，所述挤压板（402）滑动安装在油箱（401）内且与伸缩轴（403）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述涂刷机构（9）包括环形外框（901）和固定连接在环形外框（901）内壁上的环形毛刷（902），所述环形毛刷（902）与中间轴（3）相接触，所述环形毛刷（902）的材质为人造纤维，所述环形毛刷（902）朝向中间轴（3）的内侧为纤维毛，所述环形外框（901）上均匀开设有多个引导槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述联动机构（8）包括相对密闭的液压腔（803）和相对开放的活动腔（802），所述活动腔（802）与液压腔（803）之间通过两个隔离片（806）隔开，所述液压腔（803）内滑动安装有活塞块（805），所述活塞块（805）的一侧固定连接有穿过其中一个隔离片（806）的弧形轴（807），所述弧形轴（807）远离活塞块（805）的一端固定连接有固定轴（801），所述固定轴（801）越过间隙与第一机械臂（2）的外壁固定连接，所述液压腔（803）的内壁上固定安装有用于限制活塞块（805）位置的限位块（804），所述输入管（6）和输出管（7）插在限位块（804）与未贯穿弧形轴（807）的隔离片（806）之间，所述输入管（6）内设置有只允许润滑油进入液压腔（803）的第一单向阀，所述输出管（7）内设置有只允许润滑油从液压腔（803）内出去的第二单向阀。

6.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述输出管（7）靠近环形外框（901）的一端设置有输出头（701），所述输出头（701）与环形外框（901）滑动连接，所述输出头（701）的开口朝向引导槽。