1.一种五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，包括：电机本体、径向永磁磁悬浮轴承和永磁涡流悬浮装置；

所述电机本体，包括：定子铁心(8)、定子绕组(7)、第一端盖(22)、第二端盖(9)、转子(20)及转子轴(4)；

所述转子轴(4)上设置转子(20)，所述转子(20)外部套有定子铁心(8)；所述定子铁心(8)的两端分别设置定子绕组(7)；所述电机本体的一侧设置第一端盖(22)，另一侧设置第二端盖(9)；

所述径向永磁磁悬浮轴承，包括：第一静磁环(6)、第一动磁环(21)、第二静磁环(19)和第二动磁环(18)；

所述第一动磁环(21)设置在转子轴(4)上，所述第一动磁环(21)的外侧套有第一静磁环(6)，所述第一静磁环(6)安装在第一端盖(22)上；所述第二动磁环(18)设置在转子轴(4)上，所述第二动磁环(18)的外侧套有第二静磁环(19)，所述第二静磁环(19)安装在第二端盖(9)上；

所述永磁涡流悬浮装置，包括：安装在转子轴(4)两端或者同端的两组永磁涡流悬浮机构；

每组永磁涡流悬浮机构，包括：导体转子、导体转子基体、永磁体转子、永磁体转子基体以及支撑机构；

所述导体转子基体设置在转子轴的端部，所述导体转子基体上设置导体转子；

所述永磁体转子基体设置在支撑机构上，所述永磁体转子基体上设置永磁体转子；

所述导体转子与永磁体转子相对设置；

所述永磁体转子具有在圆周方向均匀分布的多块永磁体块，且相邻永磁体块的磁极充磁方向相反；所述永磁体块的磁化方向均为轴向充磁；

当两组永磁涡流悬浮机构在转子轴(4)的同端时，两组永磁涡流悬浮机构共用导体转子基体。

2.根据权利要求1所述的五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，所述第一静磁环(6)、第一动磁环(21)、第二静磁环(19)和第二动磁环(18)均为轴向充磁。

3.根据权利要求1所述的五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，所述支撑机构，包括：立板、保护轴承及立板伸出轴；

所述立板上设置立板伸出轴，所述立板伸出轴通过保护轴承与转子轴的端部连接。

4.根据权利要求3所述的五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，所述立板安装在底板(16)上。

5.根据权利要求1所述的五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，所述导体转子的形状为圆环型。

6.根据权利要求1或5所述的五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，所述导体转子为良导体材料或抗磁材料。

7.根据权利要求1所述的五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁体转子的永磁体块均为扇形结构。

8.根据权利要求1所述的五自由度永磁磁悬浮电机，其特征在于，所述第一动磁环(21)与第一静磁环(6)之间具有气隙，所述第二动磁环(18)与第二静磁环(19)之间具有气隙。