1.一种基于目标特性的自适应恒虚警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化雷达系统，确定雷达距离分辨单元δ米、恒虚警器门限乘子k和参考单元数量L，读取上位机下发的目标尺寸a和幅值门限GataAmp，并对连续大尺寸目标积累周期计数CNT清0，即CNT＝0；

S2、定义一个积累周期为数据处理时间单元，接收回波数据；

S3、根据雷达距离分辨单元和上位机下发的目标尺寸，计算恒虚警器的保护单元数量Pnum；

S4、计算检测点Di左右参考单元均值，得到杂波均值估计值，计算检测门限U0＝K；

S5、若检测点Di幅值DAmpi>U0且DAmpi>GataAmp，则判定Di为目标散射点，并记录目标散射点信息集Ai；反之Di不是目标散射点；

S6、判断本积累周期数据是否检测完毕，若完毕则进入S8；否则进入S7；

S7、完成检测点Di信息处理后，滑窗到检测点Di+1，进入S4，重复检测直至完成本积累周期所有检测点的信息处理；

S8、根据本次积累周期目标散射点信息集Ai，提取目标径向尺寸b，目标最大幅值Dcen；

S9、判断本积累周期解析的真实目标径向尺寸b是否大于上位机下发的初始目标尺寸的1.3倍，若大于，则大尺寸目标连续积累周期计数+1，即CNT++，进入S10；否则清0，CNT＝0，进入S2，循环重复下一个积累周期数据的处理；

S10、判断大尺寸目标连续积累周期计数是否大于5，若大于，则连续5个积累周期解析的真实目标径向尺寸b大于上位机下发的初始目标尺寸的1.3倍，以最近一个积累周期解析的真实目标径向尺寸b代替a，CNT＝0，进入S2，循环重复下一个积累周期数据的处理。

2.根据权利要求1所述的基于目标特性的自适应恒虚警方法，其特征在于：步骤S1中根据雷达系统的虚警概率确定恒虚警器门限乘子k，根据雷达系统的恒虚警损失确定参考单元数量L。

3.根据权利要求1所述的基于目标特性的自适应恒虚警方法，其特征在于：所述步骤S3中根据雷达距离分辨单元和上位机下发的目标尺寸，计算恒虚警器的保护单元数量Pnum：Pnum＝a/δ。

4.根据权利要求1所述的基于目标特性的自适应恒虚警方法，其特征在于：目标散射点信息集Ai为多维的信息集合，包括目标的距离、角度、速度和幅度。

5.根据权利要求1所述的基于目标特性的自适应恒虚警方法，其特征在于：所述步骤S8中根据本次积累周期目标散射点信息集Ai，提取目标径向尺寸b，目标最大幅值Dcen，包括：根据质心法将所有过门限的目标散射点进行凝聚，提取真实目标的尺寸信息和最大幅值信息。

6.一种基于目标特性的自适应恒虚警的设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种基于目标特性的自适应恒虚警的存储介质，其特征在于：用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。