1.一种无人化重型龙门转运夹爪，包括龙门架（10），其特征在于，还包括：

框架（20），所述框架至少两个设置在龙门架内壁且彼此间能够相对移动；

固定套（220），所述固定套对称设置在框架基座（210）两相对侧壁，且能够沿框架内腔伸缩移动；

移动块（230），所述移动块设置在固定套内腔且能够沿固定套竖直方向伸缩位移；以及爪夹组件（240），所述爪夹组件转动设置在移动块底端用于抓取物体；

所述固定套底端内侧设有用于驱动移动块沿固定套竖直方向位移的齿轮齿条组件（270）；

所述固定套（220）包括上L型固定件（2210）以及固设在上L型固定件底端的下L型固定件（2220），所述移动块通过齿轮齿条组件伸缩设置在上L型固定件和下L型固定件内腔；

所述上L型固定件（2210）包括固定块（2211）、垂设在固定块底端侧壁的U型杆（2212）、垂设在固定块顶端侧壁的支柱（2213）以及用于连接支柱和U型杆的连杆（2214）；所述下L型固定件（2220）包括两相对设置在U型杆内侧的L型杆（2221）以及用于连接两L型杆端部的连接块（2222）。

2.根据权利要求1所述的转运夹爪，其特征在于，所述框架（20）包括两相对平行设置在基座侧壁的侧板（250），且所述基座沿侧板长度方向的两侧壁设有用于驱动固定套沿两侧板长度方向位移的液压缸组（260）。

3.根据权利要求2所述的转运夹爪，其特征在于，所述液压缸组（260）包括两平行设置在基座侧壁的液压缸一（261），两所述液压缸一的输出端分别与固定块侧壁和U型杆侧壁固连。

4.根据权利要求3所述的转运夹爪，其特征在于，所述移动块贴合在两L型杆（2221）之间；所述齿轮齿条组件（270）包括转动设置在U型杆侧壁的齿轮（271）、固设在移动块侧壁并与齿轮啮合的齿条（272）以及设置在U型杆侧壁用于驱动齿轮转动的电机；所述U型杆（2212）远离固定块的竖直部上设有嵌合槽，两个所述L型杆固设在嵌合槽内。

5.根据权利要求1所述的转运夹爪，其特征在于，所述爪夹组件（240）包括两对称设置在移动块底端侧壁的转接块（241）、转动设置在转接块底端的连接板（242）、转动设置在转接块顶端的液压缸二（243）以及可拆卸设置在连接板底端的爪头（245），其中，所述液压缸二的输出端与连接板顶端侧壁转动相连，且所述连接板还通过连接片（246）转动连接有液压缸三（247），所述液压缸三的输出端与爪头顶端侧壁转动相连。

6.根据权利要求5所述的转运夹爪，其特征在于，所述爪头（245）顶端固设有连接耳（2451），所述连接耳顶端通过销轴与液压缸三输出端转动相连，所述连接耳底端设有用于与连接板上连接柱转动相连的啮合部，所述啮合部上转动连接有用于固定连接耳的卡扣（2452）。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的转运夹爪，其特征在于，所述龙门架（10）内壁转动连接有贯穿侧板（250）和固定块（2211）的蜗杆（30），所述固定块内腔固设有与蜗杆啮合的涡轮（40）。

8.根据权利要求7所述的转运夹爪，其特征在于，所述龙门架（10）内壁还设有用于基座移动的滑杆（50），所述上L型固定件（2210）的侧壁设有延伸至框架外侧的稳定杆（60），所述侧板（250）设有沿其长度方向分布用于蜗杆和稳定杆移动的滑槽（251）。