1.一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,包括:主框架(10);
输送机构(20),包括一对输送轨道(21)以及调节机构(22),输送轨道(21),用于输送晶圆,调节机构(22),用于调节输送轨道(21)之间的间距,以使晶圆从输送轨道(21)之间穿过;
表面处理机构(30),包括承载部件(40)以及执行部件(50);
承载部件(40)设于输送机构(20)下方,承载部件(40)包括容纳桶(41)以及承载板(42),承载板(42)设于容纳桶(41)内,承载板(42)的顶面平行于输送轨道(21)的输送面,承载板(42)沿垂直于输送轨道(21)输送面的方向移动设置,并且承载板(42)可绕轴线旋转;
执行部件(50)设于输送机构(20)上方,执行部件(50)包括密封盖(51),用于密封容纳桶(41)的顶部,密封盖(51)顶面设有直线移动机构(52),直线移动机构(52)的活动块设有喷嘴(53),用于喷涂胶液,密封盖(51)开设有条形孔,用于穿过喷嘴(53),喷嘴(53)的出液口位于密封盖(51)的下方,密封盖(51)沿垂直于承载板(42)的方向移动设置。
2.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,主框架(10)设有一对平行间隔设置的圆柱导轨(11),输送轨道(21)底部对应圆柱导轨(11)均设有滑动套(211),滑动套(211)套设于圆柱导轨(11),滑动套(211)内均设有第一滚珠套(212),输送轨道(21)的两端穿设有导杆(23),导杆(23)的一端固定于其中一侧的输送轨道(21)。
3.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,调节机构(22)包括双向螺杆(221),双向螺杆(221)两端通过螺纹配合于两侧的输送轨道(21),双向螺杆(221)两端的螺纹旋向相反,双向螺杆(221)垂直于晶圆的输送方向,双向螺杆(221)中部设有涡轮(222)以及与涡轮(222)啮合的蜗杆(223),蜗杆(223)连接于驱动电机(224)。
4.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,主框架(10)设有龙门架(12),用于安装执行部件(50),龙门架(12)位于输送机构(20)上方,密封盖(51)上方垂直设有一对齿条(54),齿条(54)具有齿的一侧相对设置,齿条(54)穿过龙门架(12)的顶板,龙门架(12)顶板上方设有一对相互啮合的齿轮(13),齿轮(13)位于齿条(54)之间,每一个齿轮(13)与其中一根齿条(54)啮合,其中一个齿轮(13)连接于升降电机(14)的主轴,密封盖(51)顶部还垂直设有多根导向杆(55),导向杆(55)均滑动穿过龙门架(12)的顶板。
5.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,容纳桶(41)中部具有圆管结构的安装套(411),安装套(411)内部的通孔贯穿容纳桶(41)的底部,安装套(411)的顶面高于容纳桶(41)的底面,承载板(42)呈圆盘结构,承载板(42)内部具有空腔(421),承载板(42)顶面对应空腔(421)的范围内开设有多个与空腔(421)连通的通孔(422),承载板(42)底部同轴设有连接管(423),连接管(423)呈圆管结构,底部密封,连接管(423)顶部与空腔(421)连通,连接管(423)穿设于安装套(411),安装套(411)与连接管(423)之间设有第二滚珠套(412)。
6.根据权利要求5所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,连接管(423)下段沿圆周开设有多个通气孔(424),容纳桶(41)底部对应安装套(411)内部的通孔位置同轴设有环形气室(43),连接管(423)竖直向下穿过环形气室(43)上下端,环形气室(43)上下端的内壁与连接管(423)的外壁之间设有多层密封圈(431),环形气室(43)在连接管(423)的外周形成有环形腔体(432),环形气室(43)的侧壁设有与环形腔体(432)连通的通气管(433),通气管(433)与真空装置相连;涂胶时,承载板(42)向下移动至最低位置,此时通气孔(424)均位于环形腔体(432)的范围内。
7.根据权利要求6所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,连接管(423)底部设有花键轴(425),环形气室(43)下方间隔设有花键套(44),花键套(44)通过轴承转动设于轴承座(45),花键套(44)内部具有花键孔(441),用于与花键轴(425)配合传动,花键套(44)呈圆柱结构,外周具有皮带槽,皮带槽设有传动带(442),传动带(442)的另一端设有皮带轮(443),皮带轮(443)连接于旋转电机(444)的主轴;涂胶时,承载板(42)向下移动至最低位置,花键轴(425)与花键孔(441)配合。
8.根据权利要求7所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,轴承座(45)下方设有推杆(46),用于推动承载板(42)移动,花键孔(441)贯穿花键套(44)的上下面,推杆(46)穿过花键孔(441)以及轴承座(45),推杆(46)作用于花键轴(425)的底部,推杆(46)设于伸缩电机(47)的活动端,涂胶时,推杆(46)与花键轴(425)分离。
9.根据权利要求8所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,花键轴(425)的底部设有圆锥孔(4251),推杆(46)的顶部为圆锥凸台结构,推杆(46)的顶部与圆锥孔(4251)贴合。
10.根据权利要求5所述的一种半导体晶圆表面处理装置,其特征在于,连接管(423)的中段设有端盖(426),用于密封安装套(411)的顶面。