1.一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其结构包括：驱动架(1)、支撑机构(2)、转盘(3)、底座(4)，所述驱动架(1)的下端嵌入于转动盘(3)的内侧，所述支撑架构(2)的一端与驱动架(1)的内侧进行活动卡合，所述转盘(3)与底座(4)为一体化结构，其特征在于：所述支撑架构(2)包括转轴(21)、连接机构(22)、支撑架(23)，所述转轴(21)的后端外环与连接机构(22)的内侧进行活动卡合，且转轴(21)的前端外环嵌入于驱动架(1)的内侧，所述连接机构(22)的下端内侧与支撑架(23)的一端进行活动卡合，所述支撑架(23)的另一端与驱动架(1)的内侧进行活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述连接机构(22)包括驱动端(221)、连杆(222)、限位环(223)、活动机构(224)，所述驱动端(221)的内侧与连杆(222)的左端外环进行嵌套连接，所述连杆(222)的右端贯穿限位环(223)，所述限位环(223)安装于活动机构(224)的左端，所述活动机构(224)的内侧与连杆(222)的外环相嵌套。

3.根据权利要求2所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述活动机构(224)包括伸缩杆(241)、滑轨(242)、摆动机构(243)、活动腔(244)、支撑板(245)，所述伸缩杆(241)的左端嵌入于支撑板(245)的内侧，所述滑轨(242)与活动腔(244)为一体化结构，所述摆动机构(243)的左端与伸缩杆(241)的右端进行固定连接，所述活动腔(244)的左端嵌入于支撑板(245)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述摆动机构(243)包括固定腔(431)、夹持装置(432)、定位杆(433)、中穿杆(434)、连接块(435)，所述固定腔(431)的两侧设有连接块(435)，所述夹持装置(432)的内侧与中穿杆(434)的外环进行活动卡合，所述定位杆(433)的外环与中穿杆(434)的内环进行活动卡合，所述中穿杆(434)贯穿固定腔(431)。

5.根据权利要求4所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述夹持装置(432)包括贴合机构(321)、连杆(322)、移动环(323)、活动杆(324)、摆动杆(325)，所述贴合机构(321)的一端与活动杆(324)的一端进行活动卡合，所述连杆(322)安装于贴合机构(321)之间，所述移动环(323)的内环与中穿杆(434)的外环进行滑动连接，所述活动杆(324)的另一端与中穿杆(434)的外环进行活动卡合，所述摆动杆(325)的一端与与活动杆(324)的内层进行活动卡合，且摆动杆(325)的另一端与移动环(323)进行活动卡合。

6.根据权利要求5所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述贴合机构(321)包括辅助腔(211)、支撑杆(212)、内腔(213)、安装块(214)，所述辅助腔(211)的上端嵌入于内腔(213)的内侧，所述支撑杆(212)安装于辅助腔(211)与内腔(213)之间，所述内腔(213)内设有安装块(214)，所述安装块(214)的后端面与辅助腔(211)的前端面进行嵌套连接。

7.根据权利要求6所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述辅助腔(211)包括弧形杆(111)、衔接板(112)、气囊(113)、辅助机构(114)，所述弧形杆(111)安装于气囊(113)之间，所述衔接板(112)与辅助腔(211)为一体化结构，所述气囊(113)的上端与衔接板(112)的下端进行固定连接，所述辅助机构(114)的上端与气囊(113)的下端进行嵌固连接。

8.根据权利要求7所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述辅助机构(114)包括柔性板(141)、中心轴(142)、贴合块(143)、固定板(144)，所述柔性板(141)与固定板(144)为一体化结构，所述中心轴(142)的外环与柔性板(141)的内侧进行活动卡合，所述贴合块(143)的上端面与固定板(144)的下端面进行固定连接。