1.一种导航校准方法，所述方法包括：基于终端的定位信息，检测所述终端当前所在的路段是否为直行路段；

响应于检测到所述路段为直行路段，获取待进行增强现实的导航图像；

识别所述导航图像中的道路设施并采集所述道路设施在所述导航图像中的位置信息；

基于所述位置信息和所述终端中的罗盘的指示方向，对所述罗盘的指示方向进行校准；

基于校准后的指示方向，在所述导航图像中增加增强现实导航标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于终端的定位信息，检测所述终端当前所在的路段是否为直行路段，包括：在预设的导航地图中获取所述定位信息所属路段的形状；

基于所述定位信息和所述路段的形状，检测所述终端当前所在的路段是否为直行路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述定位信息和所述路段的形状，检测所述终端当前所在的路段是否为直行路段，包括：响应于确定所述路段的形状为直线，在预设时间段中，通过所述定位信息检测所述终端是否一直位于所述路段上；

响应于确定所述终端一直位于所述路段上，确定所述终端当前所在的路段是直行路段。

4.根据权利要求1‑3之一所述的方法，其中，所述识别所述导航图像中的道路设施并采集所述道路设施在所述导航图像中的位置信息，包括：确定所述道路设施的特征部位和所述特征部位的特征颜色；

确定所述导航图像中与所述特征颜色相对应的区域；

识别所述区域中的所述特征部位；

对所述特征部位在所述导航图像中进行定位，得到所述特征部位的位置信息，并将所述特征部位的位置信息作为所述道路设施的位置信息。

5.根据权利要求1‑3之一所述的方法，其中，所述识别所述导航图像中的道路设施并采集所述道路设施在所述导航图像中的位置信息，包括：在所述导航图像中确定所述道路设施的组成单元；

由所述道路设施的组成单元，确定所述道路设施的轮廓；

由所述道路设施的轮廓，识别所述导航图像中所述道路设施的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述位置信息和所述终端中的罗盘的指示方向，对所述罗盘的指示方向进行校准，包括：基于所述位置信息，确定所述道路设施在地理坐标系中的实际方向；

基于所述罗盘的指示方向和所述道路设施的实际方向，确定所述道路设施的指示方向；

基于所述道路设施的指示方向，对所述罗盘的指示方向进行校准，得到校准后的指示方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于校准后的指示方向，在所述导航图像中增加增强现实导航标识，包括：生成方向与所述校准后的指示方向一致的增强现实导航标识；

基于所述定位信息，在所述导航图像中叠加所述增强现实导航标识。

8.一种导航校准装置，所述装置包括：检测单元，被配置成基于终端的定位信息，检测所述终端当前所在的路段是否为直行路段；

获取单元，被配置成响应于检测到所述路段为直行路段，获取待进行增强现实的导航图像；

识别单元，被配置成识别所述导航图像中的道路设施并采集所述道路设施在所述导航图像中的位置信息；

校准单元，被配置成基于所述位置信息和所述终端中的罗盘的指示方向，对所述罗盘的指示方向进行校准；

增加单元，被配置成基于校准后的指示方向，在所述导航图像中增加增强现实导航标识。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述检测单元包括：获取模块，被配置成在预设的导航地图中获取所述定位信息所属路段的形状；

检测模块，被配置成基于所述定位信息和所述路段的形状，检测所述终端当前所在的路段是否为直行路段。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述检测模块包括：检测子模块，被配置成响应于确定所述路段的形状为直线，在预设时间段中，通过所述定位信息检测所述终端是否一直位于所述路段上；

确定子模块，被配置成响应于确定所述终端一直位于所述路段上，确定所述终端当前所在的路段是直行路段。

11.根据权利要求8‑10之一所述的装置，其中，所述识别单元包括：部位确定模块，被配置成确定所述道路设施的特征部位和所述特征部位的特征颜色；

区域确定模块，被配置成确定所述导航图像中与所述特征颜色相对应的区域；

部位识别模块，被配置成识别所述区域中的所述特征部位；

部位定位模块，被配置成对所述特征部位在所述导航图像中进行定位，得到所述特征部位的位置信息，并将所述特征部位的位置信息作为所述道路设施的位置信息。

12.根据权利要求8‑10之一所述的装置，所述识别单元包括：单元确定模块，被配置成在所述导航图像中确定所述道路设施的组成单元；

轮廓确定模块，被配置成由所述道路设施的组成单元，确定所述道路设施的轮廓；

设施识别模块，被配置成由所述道路设施的轮廓，识别所述导航图像中所述道路设施的位置信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述校准单元包括：实际确定模块，被配置成基于所述位置信息，确定所述道路设施在地理坐标系中的实际方向；

指示确定模块，被配置成基于所述罗盘的指示方向和所述道路设施的实际方向，确定所述道路设施的指示方向；

校准模块，被配置成基于所述道路设施的指示方向，对所述罗盘的指示方向进行校准，得到校准后的指示方向。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述增加单元包括：生成模块，被配置成生成方向与所述校准后的指示方向一致的增强现实导航标识；

叠加模块，被配置成基于所述定位信息，在所述导航图像中叠加所述增强现实导航标识。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的方法。