1.一种低能耗物流永磁传送带,其特征在于,包括:U型导轨、T型支架、弹性部件及控制器;所述T型支架设置在所述U型导轨的上方;在所述U型导轨的底部内壁设置有直线电机次级线圈绕组;在所述T型支架的底部外壁设置有直线电机初级线圈绕组;所述直线电机次级线圈绕组与所述直线电机初级线圈绕组相对;在所述U型导轨的内壁设置有导轨永磁体;在所述T型支架的外壁设置有导向永磁体;所述导轨永磁体与所述导向永磁体相对;在所述T型支架上还有支架永磁体;所述支架永磁体设置在所述弹性部件的上方;在所述U型导轨的顶部设置有线圈;所述弹性部件设置在所述线圈上;所述控制器的信号输出端与所述线圈、所述直线电机的信号输入端电性连接。
2.如权利要求1所述的低能耗物流永磁传送带,其特征在于,还包括:速度监测部件;所述控制器包括:速度比较模块、升速模块及降速模块;
所述速度监测部件设置在所述T型支架上;
所述速度监测部件用于对所述T型支架的实时速度进行监测,并将监测到的速度数据发送到所述速度比较模块;
所述速度比对模块用于将接收到的实时速度数据与预设速度阈值进行比较;
所述升速模块用于若速度比较结果为所述实时速度低于所述预设速度阈值,发送升速指令到所述直线电机;
所述降速模块用于若速度比较结果为所述实时速度高于所述预设速度阈值,发送降速指令到所述直线电机。
3.如权利要求1所述的低能耗物流永磁传送带,其特征在于,还包括:倾斜度监测部件;
所述控制器包括:倾斜度比较模块及第一速度调整模块;
所述倾斜度监测部件设置在所述T型支架上;
所述倾斜度监测部件用于对所述T型支架的实时倾斜度进行监测,并将监测到的倾斜度数据发送到所述倾斜度比较模块;
所述倾斜度比较模块用于将接收到的实时倾斜度数据与预设倾斜度阈值进行比较;
所述第一速度调整模块用于若倾斜度比较结果为所述实时倾斜度大于所述预设倾斜度阈值,发送降速指令到所述直线电机直至所述实时倾斜度等于所述预设倾斜度阈值。
4.如权利要求1所述的低能耗物流永磁传送带,其特征在于,还包括:位移监测部件;所述控制器包括:分析模块及第二速度调整模块;
所述位移监测部件设置在所述T型支架上;
所述位移监测部件用于对所述T型支架的实时位移进行监测,并将监测到的位移数据发送到所述分析模块;
所述分析模块用于根据接收到的实时位移数据分析判断所述T型支架是否到达预设地点;
所述第二速度调整模块用于若位移判断结果为所述T型支架到达所述预设地点,发送降速指令到所述直线电机。
5.如权利要求1所述的低能耗物流永磁传送带,其特征在于,还包括:间隙监测部件;所述控制器包括:间隙比较模块及间隙调整模块;
所述间隙监测部件设置在所述T型支架上;
所述间隙监测部件用于对所述U型导轨与所述T型支架之间的实时间隙进行监测,并将监测到的间隙数据发送到所述间隙比较模块;
所述间隙比较模块用于将接收到的实时间隙数据与预设间隙阈值进行比较;
所述间隙调整模块用于若间隙比较结果为所述实时间隙数据小于所述预设间隙阈值,发送间隙调整指令到所述线圈直至所述实时间隙数据等于所述预设间隙阈值。
6.如权利要求1所述的低能耗物流永磁传送带,其特征在于,还包括:载物箱及缓冲层;
所述载物箱以可拆分的形式设置在所述T型支架上;在所述载物箱的内壁有所述缓冲层。
7.如权利要求6所述的低能耗物流永磁传送带,其特征在于,所述缓冲层为缓冲垫。