1.一种导航校准方法，所述方法包括：从终端获取待进行增强现实的导航图像；

响应于所述导航图像中具有交通标识，采集所述交通标识的标识图像以及所述交通标识在所述导航图像中的方位信息；

基于所述标识图像、所述方位信息和行进路线，对所述终端中的罗盘的指示方向进行校准；

基于校准后的指示方向，在所述导航图像中叠加与所述行进路线对应的增强现实指示标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述标识图像、所述方位信息和行进路线，对所述终端中的罗盘的指示方向进行校准，包括：基于所述行进路线和所述标识图像，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向；

基于所述方位信息和所述标识图像，计算所述终端相对所述交通标识的相对方向；

由所述相对方向和所述实际朝向，计算得到所述终端的实际方向；

基于所述终端的实际方向，对所述罗盘的指示方向进行校准，得到校准后的指示方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述行进路线和所述标识图像，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向，包括：基于所述标识图像，确定所述交通标识的形状；

响应于由所述交通标识的形状确定所述交通标识相对所述终端的方向，基于所述行进路线，确定所述交通标识所在路段的实际方向；

基于所述交通标识所在路段的实际方向，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述行进路线和所述标识图像，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向，还包括：响应于所述交通标识的形状无法确定所述交通标识相对所述终端的方向，基于所述罗盘的指示方向和所述行进路线，确定对象的运行方向；

基于对象的运行方向，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述方位信息和所述标识图像，计算所述终端相对所述交通标识的相对方向，包括：基于所述标识图像，确定所述交通标识的形状或者所述交通标识上的文字、图案；

基于所述交通标识的形状或者所述交通标识上文字、图案，确定所述交通标识的指示类型；

基于所述交通标识的指示类型，确定所述交通标识的尺寸；

基于所述尺寸、所述方位信息、所述终端中摄像装置的参数，计算得到所述终端相对所述交通标识的相对方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于校准后的指示方向，在所述导航图像中叠加与所述行进路线对应的增强现实指示标识，包括：生成方向与所述校准后的指示方向一致的增强现实指示标识；

基于所述行进路线上的位置点，在所述导航图像中叠加与所述位置点对应的所述增强现实指示标识。

7.一种导航校准装置，所述装置包括：获取单元，被配置成从终端获取待进行增强现实的导航图像；

采集单元，被配置成响应于所述导航图像中具有交通标识，采集所述交通标识的标识图像以及所述交通标识在所述导航图像中的方位信息；

校准单元，被配置成基于所述标识图像、所述方位信息和行进路线，对所述终端中的罗盘的指示方向进行校准；

叠加单元，被配置成基于校准后的指示方向，在所述导航图像中叠加与所述行进路线对应的增强现实指示标识。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述校准单元包括：确定模块，被配置成基于所述行进路线和所述标识图像，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向；

相对计算模块，被配置成基于所述方位信息和所述标识图像，计算所述终端相对所述交通标识的相对方向；

实际计算模块，被配置成由所述相对方向和所述实际朝向，计算得到所述终端的实际方向；

校准模块，被配置成基于所述终端的实际方向，对所述罗盘的指示方向进行校准，得到校准后的指示方向。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块包括：采集子模块，被配置成基于所述标识图像，确定所述交通标识的形状；

定向子模块，被配置成响应于由所述交通标识的形状确定所述交通标识相对所述终端的方向，基于所述行进路线，确定所述交通标识所在路段的实际方向；

朝向子模块，被配置成基于所述交通标识所在路段的实际方向，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块还包括：运行子模块，被配置成响应于所述交通标识的形状无法确定所述交通标识相对所述终端的方向，基于所述罗盘的指示方向和所述行进路线，确定对象的运行方向；

确定子模块，被配置成基于对象的运行方向，确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述相对计算模块包括：指示子模块，被配置成基于所述标识图像，确定所述交通标识的形状或者所述交通标识上的文字、图案；

推算子模块，被配置成基于所述交通标识的形状或者所述交通标识上文字、图案，确定所述交通标识的指示类型；

定型子模块，被配置成基于所述交通标识的指示类型，确定所述交通标识的尺寸；

方向计算子模块，被配置成基于所述尺寸、所述方位信息、所述终端中摄像装置的参数，计算得到所述终端相对所述交通标识的相对方向。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述叠加单元包括：生成模块，被配置成生成方向与所述校准后的指示方向一致的增强现实指示标识；

叠加模块，被配置成基于所述行进路线上的位置点，在所述导航图像中叠加与所述位置点对应的所述增强现实指示标识。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1‑6中任一项所述的方法。