1.基于区块链的车联网安全通信系统，包括车辆区块链节点模块、边缘区块链节点模块、安全通信评估模块和区块链服务网络，其特征在于：所述车辆区块链节点模块用于以车辆为单位生成区块链数据通信传输节点，所述边缘区块链节点模块用于以基站为单位生成区块链服务通信节点，所述安全通信评估模块用于对加入车联网安全通信系统的车辆安全进行评估，所述区块链服务网络用于提供去中心化的车辆信息区块储存账本，所述车辆区块链节点模块与边缘区块链节点模块通过区块链服务网络连接，所述边缘区块链节点模块与安全通信评估模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述车辆区块链节点模块包括车辆信息数据通信模块、紧急通信处理模块、信号接收单元、信号判断单元、磁电吸附单元和次序排列模块，所述车辆信息数据通信模块用于检测识别车辆信息并登记传输到区块链服务网络，所述紧急通信处理模块用于启动车辆紧急通信，所述信号接收单元用于接收附近车辆的紧急信号，所述磁电吸附单元用于吸附若干组雷达反射材料，所述信号判断单元与磁电吸附单元电连接，所述信号判断单元用于判断信号强弱并输出电流，所述次序排列模块用于控制磁电吸附单元的电磁吸附区域。

3.根据权利要求2所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述车辆信息数据通信模块包括油位信息传输子模块、轮速信息传输子模块和导航信息传输子模块，所述油位信息传输子模块用于读取车辆油位指标信息并上传，所述轮速信息传输子模块用于读取车辆车轮转速信息并上传，所述导航信息传输子模块用于读取车辆驾驶时的导航路线信息并上传。

4.根据权利要求3所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述紧急通信处理模块包括车况信息检测子模块、判断单元一和信号发射单元，所述车况信息检测子模块与车辆中多处传感器电连接，所述车况信息检测子模块用于检测车辆的车况信息，所述判断单元与车况信息检测子模块电连接，所述判断单元一用于判断车辆是否遇到紧急情况，所述信号发射单元与判断单元一电连接，所述信号发射单元与信号接收单元通过Wifi以及蓝牙技术互相发现，所述信号发射单元用于发射通信信号。

5.根据权利要求4所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述边缘区块链节点模块包括数据更新模块、展示模块和断连锁定模块，所述数据更新模块与车辆信息数据通信模块无线网络信号连接，所述数据更新模块用于在无线网络信号连接下实时更新车辆信息数据通信模块更新的车辆信息，所述展示模块与数据更新模块电连接，所述展示模块用于对区块链节点的车辆信息详情进行展示公开，所述断连锁定模块与数据更新模块电连接，所述断连锁定模块用于对与边缘区块链节点模块断开无线网络连接的车辆区块链节点最后更新的车辆信息进行锁定追踪。

6.根据权利要求5所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述安全通信评估模块包括续连时间预测模块、判断单元二、精确位置计算模块和救援雷达扫描模块，所述续连时间预测模块与断连锁定模块电连接，所述续连时间预测模块用于计算预测与边缘区块链节点断开连接的车辆节点下次重新连接上的时间，所述判断单元二与续连时间预测模块电连接，所述判断单元二用于判断被断连锁定模块锁定追踪的车辆节点是否存在异常，所述精确位置计算模块用于计算评估失联车辆的位置信息，所述救援雷达扫描模块用于扫描确定失联车辆具体位置信息。

7.根据权利要求6所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述基于区块链的车联网安全通信系统的运行方法包括以下步骤：步骤S1：启动车辆自动加入车联网安全通信系统；

步骤S2：利用车辆中的多处传感器读取车辆行驶时的主要信息，并以区块式储存上传至区块链服务网络；

步骤S3：基站与车辆信号网络连接，并实时接收展示车辆信息；

步骤S4：在车辆行驶到无基站信号覆盖区域时，与车辆最近的信号覆盖边缘基站记录并锁定数据无法更新的车辆，同时信号判断单元失去通信信号后，停止输出电流使磁电吸附单元失去电磁力，对雷达反射材料吸附控制力解除，车辆在无信号覆盖区行驶后，遇到分叉路段转弯时产生的惯性会使磁电吸附单元析出部分雷达反射材料洒落，同时转弯角度大于定值时触发次序排列模块排列性减小磁电吸附单元的电磁吸附区域，使每次转弯均匀量洒落雷达反射材料；

步骤S5：读取进入无信号覆盖的车辆信息数据，根据车辆行驶轨迹预测下降进入信号覆盖区域的时间；

步骤S6：判断车辆是否在无信号覆盖区域出现故障，在判断确定出现故障后，将此车辆信息在区块链服务网络中进行广播，提醒信号边缘附近车辆进行留意观察，提高救援机会；

步骤S7：在通过卫星电话等途径接到出现故障的车辆乘员后，精确位置计算模块评估车辆故障后所在位置；

步骤S8：沿路线前往车辆故障后所在位置，并在岔路口处通过雷达扫描模块对雷达反射材料进行扫描，根据雷达反射材料散落路边位置状况判断车辆转向，进而沿着精确搜救路线，加快故障车辆目标搜寻，进行救援。

8.根据权利要求7所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述紧急通信处理模块的工作方法为：

A.利用车辆中的多处传感器读取车辆的车况信息；

B.在车辆出现故障后，车况信息检测子模块检测到车况情况，发送电信号至判断单元一进行输出结果判定；

C.在判断车辆出现故障后，信号发射单元自动开启Wifi和蓝牙传输发射呼救信号；

D.当其它加入车联网安全通信系统的车辆行驶经过故障车辆附近时，车辆内的信号接收单元接收到呼救信号，提醒车辆留意救援，避免车辆人员处于危险状态且未被及时发现而错失最佳救援时间。

9.根据权利要求8所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述步骤S5进一步包括：

步骤S51：读取车辆区块链节点模块的导航信息和车辆最后位置A，并参照地图信息模拟所有可能车辆行驶线路；

步骤S52：查找能覆盖路线信号最近的基站，并确定位置B,测量位置A至位置B的行驶路线距离L；

步骤S53：读取车辆区块链节点模块最后传输的车轮轮速V和油位余量U；

步骤S 54 ：计 算预测车 辆重新 连接车联 网安全 通信系统 所需时间式中T为续连时间预测模块所预测车辆下次进入信号覆盖区域的时间值，k为普通车辆行驶耗油系数均值，当检测到油位信息足够时，续连时间预测模块预测时间1.2T内，车辆重新进入信号覆盖区域，在检测油位信息不足时或者到达预测时间1.2T内数据更新模块还未刷新数据，则判断单元二输出车辆故障指令。

10.根据权利要求9所述的基于区块链的车联网安全通信系统，其特征在于：所述步骤S7进一步包括在无信号覆盖区域的故障车辆通过卫星电话等途径联系基站后，仅需提供抛锚时间后，并通过时间和速度与路程关系求得车辆最后位置A至抛锚位置C的距离，并结合车辆导航信息模拟的车辆行驶线路反推出抛锚位置C，在计算为油位不足时且在故障车辆依旧失联情况下，通过油位余量结合车辆导航信息模拟的车辆行驶线路反推出抛锚位置C。