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专利号: 2021108335037
申请人: 南通理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)的顶部垂直于所述工作台(1)轴向开设有两组限位槽条组件,其中靠近所述工作台(1)端部的一组限位槽条组件的内侧贯穿设有第二横向调节螺杆(19),所述第二横向调节螺杆(19)的外侧靠近所述第二横向调节螺杆(19)的端部处啮合有小直径侧调节板组件;所述小直径侧调节板组件的内侧中部与底部处皆铰接有小直径侧夹板组件,且两组小直径侧夹板组件构成大于90°的 夹角,另一组限位槽条组件的内侧贯穿设有第一横向调节螺杆(21),所述第一横向调节螺杆(21)的外侧靠近所述第一横向调节螺杆(21)的端部处啮合有大直径侧调节板组件,所述大直径侧调节板组件的内侧中部与底部处皆铰接有大直径侧夹板组件,且两组大直径侧夹板组件构成大于120°的夹角,所述工作台(1)的一侧设有驱动所述第二横向调节螺杆(19)和第一横向调节螺杆(21)旋转的联动调节组件,所述工作台(1)中轴线端部处沿轴线开设有轴向槽条(11),所述轴向槽条(11)的内侧设有可调节测量工作架(6),所述工作台(1)的端部设有贯穿至所述轴向槽条(11)内且驱动所述可调节测量工作架(6)移动的轴向驱动组件,所述可调节测量工作架(6)的一侧沿所述可调节测量工作架(6)轴向上开设有垂条槽(27),所述可调节测量工作架(6)的顶部设有贯穿至所述垂条槽(27)内的大内径测量轴向调节组件,所述垂条槽(27)内侧的顶部与底部皆啮合有第一内径测量条(7),所述可调节测量工作架(6)一侧的中部安装有中隔板(10),所述中隔板(10)的端部设有小内径测量轴向调节组件,所述小内径测量轴向调节组件顶部与底部啮合有第二内径测量条(9),所述工作台(1)的底部安装有底座(2)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:所述限位槽条组件包括侧滑槽(34)、横向槽条(18)和侧限位条(33),所述工作台(1)的顶部垂直于所述工作台(1)轴向开设有两组横向槽条(18),所述横向槽条(18)的内壁两侧沿所述横向槽条(18)轴向上开设有限位滑杆(24),所述侧滑槽(34)的内侧设有可在所述侧滑槽(34)内侧滑动的侧限位条(33),且所述侧限位条(33)与小直径侧调节板组件和大直径侧调节板组件固定。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:所述小直径侧调节板组件包括小直径侧调节板(23)和第二斜板(22),所述小直径侧调节板(23)套设在所述第二横向调节螺杆(19)的外侧且与所述第二横向调节螺杆(19)相互啮合,所述小直径侧调节板(23)的顶部一体成型有第二斜板(22),所述小直径侧调节板(23)的内侧顶部与所述小直径侧调节板(23)内侧底部皆铰接有小直径侧夹板组件。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:所述小直径侧夹板组件包括小直径侧夹板(31)、小直径侧夹弹簧(30)和小直径弧形架(32),所述小直径侧调节板(23)的内侧顶部与底部皆铰接有小直径侧夹板(31),所述小直径侧夹板(31)的端部一体成型有小直径弧形架(32),所述小直径弧形架(32)与所述小直径侧调节板(23)之间安装有小直径侧夹弹簧(30)。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:所述大直径侧调节板组件包括大直径侧调节板(15)和第一斜板(16),所述大直径侧调节板(15)套设在所述第一横向调节螺杆(21)外侧的端部处,且与所述第一横向调节螺杆(21)啮合,所述大直径侧调节板(15)的顶部一体成型有第一斜板(16),所述大直径侧调节板(15)的内侧顶部与底部皆铰接有大直径侧夹板组件。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:所述大直径侧夹板组件包括大直径弧形架(20)、大直径侧夹弹簧(35)和大直径侧夹板(36),所述大直径侧调节板(15)内侧的顶部与底部分别铰接有大直径侧夹板(36),所述大直径侧夹板(36)的端部一体成型有大直径弧形架(20),所述大直径弧形架(20)的外侧与所述第一斜板(16)之间安装有大直径侧夹弹簧(35)。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:所述联动调节组件包括传动电机(13)、L型侧架(12)、主动轮盘(14)、限位滑杆(24)和从动轮盘(3),所述第一横向调节螺杆(21)和第二横向调节螺杆(19)皆贯穿所述横向槽条(18)安装有从动轮盘(3),所述工作台(1)一侧的底部安装有L型侧架(12),所述L型侧架(12)的外侧中部安装有传动电机(13),所述传动电机(13)的输出端通过主动转杆(29)安装有主动轮盘(14),所述主动轮盘(14)和从动轮盘(3)的外侧套设有限位滑杆(24);

所述轴向驱动组件包括轴向调节电机(4)和轴向调节螺杆(5);所述工作台(1)的一端中部安装有轴向调节电机(4),所述轴向调节电机(4)的输出端安装有贯穿至所述轴向槽条(11)内的轴向调节螺杆(5),所述轴向调节螺杆(5)的外侧啮合有可调节测量工作架(6);所述大内径测量轴向调节组件包括第一内径测量调节电机(8)和第一内径测量调节螺杆(28),所述可调节测量工作架(6)的顶部安装有第一内径测量调节电机(8),所述第一内径测量调节电机(8)的输出端贯穿所述垂条槽(27)安装有第一内径测量调节螺杆(28),所述第一内径测量调节螺杆(28)外侧的顶部与底部皆啮合有第一内径测量条(7)。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置,其特征在于:所述小内径测量轴向调节组件包括双头电机(26)、第二内径测量调节螺杆(25)和限位滑杆(24),所述中隔板(10)的端部安装有双头电机(26),所述双头电机(26)的输出端安装有第二内径测量调节螺杆(25),所述第二内径测量调节螺杆(25)的外侧啮合有第二内径测量条(9),所述限位滑杆(24)贯穿所述第二内径测量条(9)和中隔板(10),且所述第二内径测量条(9)可在所述限位滑杆(24)上滑动,所述限位滑杆(24)贯穿固定在所述中隔板(10)上。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置的测量方法,其特征在于:包括如下步骤:

步骤1:将轴类零件放置在大直径侧夹板(36)、大直径弧形架(20)、小直径侧夹板(31)和小直径弧形架(32)之间;

步骤2:启动传动电机(13)带动主动轮盘(14)转动,通过主动轮盘(14)带动限位滑杆(24)运动,通过限位滑杆(24)带动从动轮盘(3)运动;

步骤3:通过从动轮盘(3)带动第二横向调节螺杆(19)和第一横向调节螺杆(21)旋转,通过第一横向调节螺杆(21)和第二横向调节螺杆(19)带动小直径侧调节板(23)和大直径侧调节板(15)运动;

步骤4:通过大直径弧形架(20)和小直径弧形架(32)对轴类零件进行夹持,通过小直径弧形架(32)对轴类零件小直径端进行夹持并配合小直径侧夹弹簧(30)进行稳固;

步骤5:通过大直径弧形架(20)对轴类零件大直径端进行夹持并配合大直径侧夹弹簧(35)进行稳固;

步骤6:启动轴向调节电机(4)带动轴向调节螺杆(5)运动,通过轴向调节螺杆(5)带动可调节测量工作架(6)运动使其第二内径测量条(9)和第一内径测量条(7)插入至轴类零件内侧;

步骤7:通过启动第一内径测量调节电机(8)带动第一内径测量调节螺杆(28)并通过第一内径测量调节螺杆(28)带动第一内径测量条(7)对轴类零件大直径端进行测量;

步骤8:通过启动双头电机(26)带动第二内径测量调节螺杆(25)运动,通过第二内径测量调节螺杆(25)带动第二内径测量条(9)对轴类零件小直径端进行测量。