1.一种摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：制备羟丙基纤维素液晶；

S2：将羟丙基纤维素液晶涂覆在柔性PDMS模具中，嵌入金属丝，用PDMS膜包覆，得封装柔性PDMS模具；

S3：将S2所得的封装柔性PDMS模具与电正性膜材料采用编织的方法复合并固定，即得摩擦纳米发电材料。

2.根据权利要求1所述的摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，步骤S1中，所述羟丙基纤维素液晶的制备方法为：每间隔15～30min将50～500mg的HPC缓慢添加到去离子水中，在低于30℃的温度下进行超声处理，直至浓度达到70％以上后，将羟丙基纤维素水溶液在0～10℃静置20～30h，取出置于室温下再持续超声2～3h，然后进行离心脱气，再添加无机盐至无机盐浓度达0.1～0.2M，重复超声‑离心的步骤，得到具有导电性的羟丙基纤维素液晶。

3.根据权利要求2所述的摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，所述离心脱气条件为12～15kpm,30～40min。

4.根据权利要求1所述的摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，步骤S2中，所述封装柔性PDMS模具的制备方法为：将S1所得的羟丙基纤维素液晶均匀涂覆在柔性PDMS模具的凹槽内，填充涂覆的上表面与凹槽边缘高度平齐，然后在室温下失水至上表面出现红色，然后嵌入直径0.01～0.02mm的金属丝后再用厚度为100～200μm的PDMS膜包覆，得封装柔性PDMS模具。

5.根据权利要求4所述的摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，所述失水的时间为5～7min。

6.根据权利要求1所述的摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，步骤S3中，固定采用黏附性凝胶或弹性体。

7.根据权利要求6所述的摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，所述黏附性凝胶由以下方法制得：取含有浓度为1.5～2mol/L丙烯酰胺的硼酸缓冲溶液，加入为丙烯酰胺质量分数100～120％的十二烷基硫酸钠、100～125％的氯化锂并持续搅拌至溶液变为透明，然后加入为丙烯酰胺质量分数25～30％的甲基丙烯酸十六烷基酯搅拌至溶液澄清，再加入为丙烯酰胺质量分数40～45％的明胶并于30～40℃搅拌至完全溶解，然后加入为丙烯酰胺质量分数1～1.5％的2,2‑偶氮双(2‑甲基丙基咪唑)二盐酸盐、5～10％盐酸多巴胺和1.0～

1.5％的过硫酸铵加入到上述溶液中，待其完全溶解倾倒至模具中，并在60～70℃下反应4～5h得到水凝胶，最后将得到的水凝胶浸泡在浓度为0.6～3mol/L的FeCl3溶液中3～4h。

8.根据权利要求1所述的摩擦纳米发电材料的制备方法，其特征在于，步骤S3中，所述电正性膜为带正电荷尼龙膜。

9.一种摩擦纳米发电材料，其特征在于，由根据权利要求1至8中任一项所述的制备方法制得。

10.一种摩擦纳米发电机，其特征在于，包括摩擦纳米发电材料、电容器与整流器，所述摩擦纳米发电材料为根据权利要求9所述的摩擦纳米发电材料。