1.一种金属件锉削设备，其特征在于，包括底板、驱动机构、锉削机构和夹持机构；

锉削机构，设置于底板远离地面的一侧，包括与底板固定连接的导向杆，导向杆的端部固定连接顶板，导向杆的中部滑动连接第一升降板，第一升降板的中部转动连接转轴，转轴的两端固定连接固定架，固定架远离底板的一侧设有托板，托板靠近底板的一侧的中部设有锉刀，第一升降板与底板之间设有锉削角度调节组件；

夹持机构，设置于第一升降板和顶板之间，包括与导向杆滑动连接的第二升降板，第二升降板的两侧设有夹持块，第二升降板与顶板之间设有高度调节组件；

驱动机构，包括设置于底板中部的第一滑槽，第一滑槽滑动连接滑动座，滑动座的中部转动连接转动座，转动座的中部滑动连接滑动杆，滑动杆的端部固定连接固定架，滑动座与底板之间设有往复驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述固定架为U形，固定架远离底板的一侧设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接托板的两端，固定架的远离底板的端部设有第一固定板，第一固定板与托板之间设有第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述锉削角度调节组件包括与底板转动连接的第一丝杆，第一丝杆的中部螺纹连接第一升降板的端部。

4.根据权利要求3所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述底板的一侧设有安装座，安装座转动连接转动杆，转动杆的端部设有第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合连接第六锥齿轮，第六锥齿轮固定连接第一丝杆。

5.根据权利要求1所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述高度调节组件包括与顶板转动连接的第二丝杆，第二丝杆的中部螺纹连接第二升降板的端部。

6.根据权利要求5所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述顶板的一侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第二丝杆的端部。

7.根据权利要求6所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述第三锥齿轮为缺齿齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述第二升降板的两侧滑动连接夹持块，第二升降板上设有第三固定板，第三固定板与夹持块之间设有第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态。

9.根据权利要求1所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述往复驱动组件包括设置于底板一侧的第二固定板，第二固定板转动连接转动盘，转动盘的外侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接滑动座。

10.根据权利要求9所述的一种金属件锉削设备，其特征在于，所述第二固定板上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接转动盘。