1.一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，

所述立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且所述每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，所述每个货架均包括货架主体、带卷支撑块、货架立柱、支撑梁、三角支撑架、货架纵梁和货架横梁，所述货架立柱和货架横梁两两固定连接组成矩形货架主体，所述货架主体的两侧对称设有所述三角支撑架，且所述三角支撑架上设有所述带卷支撑块，所述支撑梁设于所述货架主体的两侧，且所述支撑梁的两端与所述货架立柱固定连接，所述支撑梁的中间处通过螺栓与所述带卷支撑块的侧面连接，所述货架横梁均布设于所述货架主体顶端；

所述仓储输送单元通过底板设于每个所述货架单元的正下方，且所述仓储输送单元包括底板、齿轮、驱动电机、输送齿条、液压缸组、升降平台、带卷承载装置、支撑板、侧向导向轮和支撑滚动辊，所述底板的两端对称设有所述输送齿条，所述底板上滑动设有所述支撑板，且所述支撑板第一端面的边角处均设有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述齿轮连接，且所述齿轮与所述输送齿条啮合传动，所述侧向导向轮均布设于所述支撑板第二端面的两侧，且所述侧向导向轮与所述输送齿条的侧面滚动接触，所述支撑滚动辊均布设于所述支撑板第一端面的中间部，且所述支撑滚动辊与所述底板滚动接触，所述支撑板上设有所述升降平台，所述升降平台上设有所述液压缸组，且所述液压缸组能驱动所述升降平台竖直升降，所述带卷承载装置设于所述升降平台上，且所述带卷承载装置上对称设有承载支撑辊；

所述升降单元设于所述每个货架单元的两端，且所述升降单元包括第一支撑组件、第二支撑组件、升降工作箱、升降滑道、升降支撑块、升降驱动组件、升降齿条和防坠落组件，所述第一支撑组件和第二支撑组件对称安装于仓库地面上，且所述第一支撑组件和第二支撑组件中第一升降立柱及第二升降立柱的侧面设有所述升降滑道，所述升降工作箱通过滑动轮滑动设于所述升降滑道上，且所述升降工作箱的内侧面对称设有所述升降支撑块，所述升降驱动组件设于所述第一支撑组件和第二支撑组件的电机安装板上，且所述升降驱动组件中钢丝绳的一端与所述升降工作箱的升降吊耳连接，所述升降齿条和防坠落组件均对称设于所述升降工作箱中工作箱底板的两侧，且所述升降齿条位于所述防坠落组件的内侧。

2.根据权利要求1所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，每个所述货架单元中第一端和第二端的货架的顶部对称设有限位滑块。

3.根据权利要求1所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，所述第一支撑组件和第二支撑组件均包括第一升降立柱、第二升降立柱、电机安装板和安装支撑架，所述第一升降立柱和第二升降立柱的第一端均设于仓库地面上，且第一升降立柱和第二升降立柱的第二端通过所述安装支撑架连接，且所述安装支撑架的上端设有所述电机安装板。

4.根据权利要求1所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，所述升降工作箱包括第一侧板、第二侧板和工作箱底板，所述第一侧板和第二侧板第一端面的两端均设有升降吊耳，且所述第一侧板和第二侧板的下部通过所述工作箱底板连接，所述第一侧板和第二侧板的第一侧面和第二侧面均设有侧板滑槽，且所述侧板滑槽中均布设有滑动轮。

5.根据权利要求1所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，所述升降驱动组件包括卷筒、升降电机、钢丝绳、滑轮支座和滑轮，所述升降电机通过支座固定在所述电机安装板上，且所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述卷筒的卷筒轴连接，所述卷筒的一侧设有所述滑轮，且所述滑轮通过所述滑轮支座支撑于所述电机安装板上，所述钢丝绳的一端缠绕设于所述卷筒上，且所述钢丝绳的另一端与所述升降吊耳连接。

6.根据权利要求2所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，所述防坠落组件包括凸轮电机、凸轮机构、弹簧、T型杆和导向滑块，所述凸轮电机设于所述工作箱底板上，且所述凸轮电机的输出轴与所述凸轮机构连接，所述导向滑块设于所述工作箱底板的边角处，且所述T型杆对称设于所述凸轮机构的两侧，所述凸轮机构两侧的T型杆的第一端通过所述弹簧连接，且所述T型杆的第二端滑动设于所述导向滑块中。

7.根据权利要求1所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，所述货架主体两侧的带卷支撑块及所述升降工作箱两侧的升降支撑块均呈V形结构状布置。

8.根据权利要求6所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，当所述底板与所述工作箱底板共面时，所述立体仓库中的带卷处于存取工位。

9.根据权利要求8所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，当带卷处于存取工位时，所述输送齿条的端部与所述升降齿条的端部相贴合，且所述仓储输送单元能通过齿轮齿条啮合传动，运动至所述升降工作箱的下方存取带卷。

10.根据权利要求8所述的可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其特征在于，当带卷处于存取工位时，所述T型杆的第二端能穿过所述导向滑块插入所述限位滑块中，用于限制所述升降工作箱在所述升降滑道上的位置。