1.一种电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，包括制动轴、制动外壳以及制动底座，所述制动外壳包括依次相连的左壳体、外圆筒以及右壳体，所述制动底座与外圆筒固定连接；所述制动轴的左端穿过右壳体后伸入制动外壳内，并通过轴承与左壳体和右壳体转动连接，在制动外壳内还设有一制动盘，所述制动盘套设在制动轴上，并与制动轴固为一体，且制动盘与左壳体、外圆筒以及右壳体之间均具有间隙；在制动盘的两侧分别同轴设有一线圈槽，在线圈槽内绕设有励磁线圈；其特征在于：在制动盘与左壳体和右壳体之间分别设有一衔铁盘，所述衔铁盘套设在制动轴上，并与制动轴滑动配合相连，在衔铁盘与制动盘之间设有挤压盘，所述挤压盘与衔铁盘紧贴，且挤压盘与制动盘之间具有间隙，在挤压盘与制动盘之间的间隙内填充有磁流变液；在左壳体和右壳体上还沿制动轴的轴向设有数个螺纹导杆，所述螺纹导杆的外端对应与左壳体和右壳体螺纹相连，里端依次穿过衔铁盘和挤压盘，且衔铁盘和挤压盘与螺纹导杆滑动配合相连；

在制动盘的周面上，绕其一周设置有数个容置槽，所述容置槽的轴向与制动盘的径向一致；在容置槽内设有中空导液导向杆和形状记忆合金弹簧，所述中空导液导向杆的里端与容置槽的槽底固定连接，外端延伸至靠近容置槽的外端，在容置槽的外端设有一摩擦块，该摩擦块套设在中空导液导向杆上，并与容置槽的侧壁滑动配合相连；所述形状记忆合金弹簧套设在中空导液导向杆上，其里端与容置槽的槽底相连，外端与摩擦块相连，初始状态，在形状记忆合金弹簧的作用下，摩擦块与外圆筒之间具有间隙，当形状记忆合金弹簧伸长后能够推动摩擦块向外移动，并压紧在外圆筒上，使摩擦块与外圆筒之间产生摩擦；

在线圈槽与容置槽之间设有导液孔，中空导液导向杆的侧壁上开设有数个通孔，在导液孔、容置槽以及中空导液导向杆内填充有导热液体。

2.根据权利要求1所述的电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，其特征在于：在摩擦块与中空导热导向杆之间设有一导向套，所述导向套的里端套设在中空导热导向杆上，并与中空导热导向杆和容置槽侧壁滑动配合相连，所述形状记忆合金弹簧的外端与该导向套相连；所述摩擦块与导向套的外端相连，在摩擦块内侧，对应中空导液导向杆的位置设有盲孔，在盲孔与导向套之间设有导热膜，且盲孔和导向套内也填充有导热液体。

3.根据权利要求1所述的电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，其特征在于：所述摩擦块的外侧沿其周向设有数条弧形凸起，使摩擦块的径向断面的外侧面呈波浪形；在外圆筒内侧，对应各弧形凸起开设有绕其一周的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，其特征在于：在挤压盘靠经衔铁盘的一侧镀有隔磁膜。

5.根据权利要求1所述的电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，其特征在于：在衔铁盘的内侧对应设有挤压盘设有凹槽，所述挤压盘嵌设于该凹槽内，并与衔铁盘紧固在一起。

6.根据权利要求1所述的电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，其特征在于：在励磁线圈的外侧设有隔热套，所述隔热套将励磁线圈封闭在线圈槽内。

7.根据权利要求1所述的电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，其特征在于：在左壳体和右壳体上还分别设有至少一螺纹中空导杆，该螺纹中空导杆的外端对应与左壳体和右壳体螺纹相连，里端依次穿过衔铁盘和挤压盘，且衔铁盘和挤压盘与螺纹中空导杆滑动配合相连，在螺纹中空导杆的外端，设有注液螺塞。

8.根据权利要求1所述的电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，其特征在于：在制动轴上套设有一电刷滑环，在制动轴和制动盘上设有导线孔，所述励磁线圈的两端经导线孔后与电刷滑环相连。