1.一种船舶进坞用船底附着物清除器，包括沿船移动机构(1)、过滤机构(2)、沿钢丝移动机构(3)、调节适应机构(4)、清洁机构(5)，其特征在于：所述的沿船移动机构(1)与沿钢丝移动机构(3)相连接，沿钢丝移动机构(3)可以沿着沿船移动机构(1)移动，过滤机构(2)与沿钢丝移动机构(3)转动配合，沿钢丝移动机构(3)固定在调节适应机构(4)上，清洁机构(5)与调节适应机构(4)转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的沿船移动机构(1)包括支撑架(1‑1)、绞轮(1‑2)、绞轮电机(1‑3)、钢丝(1‑4)、内侧从动轮(1‑5)、外侧主动轮(1‑6)、主动轮联动杆(1‑7)，支撑架(1‑1)设有两个，绞轮(1‑2)设有两个，绞轮(1‑2)与支撑架(1‑1)转动配合，绞轮电机(1‑3)设有两个，绞轮电机(1‑3)固定在支撑架(1‑

1)上，绞轮电机(1‑3)与绞轮(1‑2)相连接，钢丝(1‑4)设有两根，钢丝(1‑4)两端与绞轮(1‑

2)固定在一起，内侧从动轮(1‑5)设有四个，每个支撑架(1‑1)上安装两个内侧从动轮(1‑

5)，外侧主动轮(1‑6)设有四个，外侧主动轮(1‑6)与支撑架(1‑1)转动配合，主动轮联动杆(1‑7)设有两个，主动轮联动杆(1‑7)与外侧主动轮(1‑6)相连接，主动轮联动杆(1‑7)一端与电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的过滤机构(2)包括转动杆(2‑1)、回收漏斗(2‑2)、排污架(2‑3)、集沙筒(2‑4)、供沙管(2‑5)、保护架(2‑6)、滑动保护架(2‑7)、搅动排污格栅(2‑8)、滤砂网(2‑9)、滤砂电机(2‑10)、供沙螺旋盘(2‑11)，转动杆(2‑1)上部加工有环，转动杆(2‑1)与调节适应机构(4)转动配合，回收漏斗(2‑2)固定在转动杆(2‑1)的另一端，回收漏斗(2‑2)上加工有槽，槽上安装有橡胶条，排污架(2‑3)上部与回收漏斗(2‑2)相连接，排污架(2‑3)下部与集沙筒(2‑4)相连接，排污架(2‑3)侧面加工有开口，集沙筒(2‑4)下部与供沙管(2‑5)相连接，供沙管(2‑5)一端为盘状，供沙管(2‑5)固定在集沙筒(2‑4)的下部，供沙管(2‑5)一端与清洁机构(5)相连通过，保护架(2‑6)设有四个，保护架(2‑6)固定在回收漏斗(2‑2)上，保护架(2‑6)上加工有滑槽，滑动保护架(2‑7)设有四个，滑动保护架(2‑7)与保护架(2‑6)滑动配合，并且滑动保护架(2‑7)与保护架(2‑6)之间设有弹簧，滑动保护架(2‑7)上加工有轮，搅动排污格栅(2‑8)为上下均加工有齿，搅动排污格栅(2‑8)与滤砂电机(2‑10)相连接，滤砂网(2‑9)为倒置的漏斗状，滤砂网(2‑9)与排污架(2‑3)固定在一起，滤砂网(2‑9)与搅动排污格栅(2‑8)相滑动，滤砂电机(2‑10)固定在集沙筒(2‑4)的内部，滤砂电机(2‑10)为两端输出电机，供沙螺旋盘(2‑11)固定在滤砂电机(2‑10)的下部，供沙螺旋盘(2‑11)与供沙管(2‑5)转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的沿钢丝移动机构(3)包括主移动架(3‑1)、位置保持架(3‑2)、保持轮(3‑3)、侧连架(3‑4)、驱动杆(3‑5)、移动连杆(3‑6)、转向连杆(3‑7)、导向轮(3‑8)、沿动电机(3‑9)、钢丝沿动套(3‑10)、卡环(3‑11)，主移动架(3‑1)设有两个，主移动架(3‑1)固定在调节适应机构(4)上，位置保持架(3‑2)设有两个，位置保持架(3‑2)固定在主移动架(3‑1)上，保持轮(3‑3)设有四个，保持轮(3‑3)与位置保持架(3‑2)转动配合，侧连架(3‑4)设有两个，侧连架(3‑4)上加工有圆柱凸起，侧连架(3‑4)与转动杆(2‑1)相连接，侧连架(3‑4)固定在主移动架(3‑1)上，驱动杆(3‑5)设有两个，驱动杆(3‑5)与主移动架(3‑1)转动配合，驱动杆(3‑5)上加工有螺纹，移动连杆(3‑6)与主移动架(3‑1)转动配合，转向连杆(3‑7)设有两个，转向连杆(3‑7)与驱动杆(3‑5)相连接，转向连杆(3‑7)与移动连杆(3‑6)相连接，导向轮(3‑8)设有若干，导向轮(3‑

8)与主移动架(3‑1)转动配合，沿动电机(3‑9)与移动连杆(3‑6)相连接，钢丝沿动套(3‑10)设有四个，钢丝沿动套(3‑10)两个一组，通过螺丝固定在一起，钢丝沿动套(3‑10)中部加工有齿，钢丝沿动套(3‑10)与驱动杆(3‑5)相连接，钢丝沿动套(3‑10)与主移动架(3‑1)转动配合，卡环(3‑11)固定在钢丝沿动套(3‑10)上。

5.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的调节适应机构(4)包括中架(4‑1)、调节架(4‑2)、适应弹簧(4‑3)、伸出齿轮(4‑4)、中度齿轮(4‑

5)、平衡杆(4‑6)、平衡块(4‑7)、过渡轮一(4‑8)、过渡轮二(4‑9)、过渡轮三(4‑10)、过渡轮四(4‑11)、伸出电机(4‑12)，中架(4‑1)与柱移动架(3‑1)固定在一起，调节架(4‑2)与清洁结构(5)转动配合，调节架(4‑2)上加工有齿，适应弹簧(4‑3)设有四个，适应弹簧(4‑3)一端与调节架(4‑2)相连接，适应弹簧(4‑3)一端与清洁机构(5)相连接，伸出齿轮(4‑4)设有两个，伸出齿轮(4‑4)与中架(4‑1)转动配合，伸出齿轮(4‑4)一个为主动轮，一个为从动轮，中度齿轮(4‑5)设有两个，中度齿轮(4‑5)与中架(4‑1)转动配合，中度齿轮(4‑5)与调节架(4‑

2)相啮合，中度齿轮(4‑5)与平衡杆(4‑6)相啮合，平衡杆(4‑6)与平衡块(4‑7)固定在一起，过渡轮一(4‑8)设有两个，过渡轮一(4‑8)与中架(4‑1)相连接，过渡轮一(4‑8)与调节架(4‑

2)相接触，过渡轮二(4‑9)设有两个，过渡轮二(4‑9)与平衡杆(4‑6)转动配合，过渡轮二(4‑

9)与调节架(4‑2)相接触，过渡轮三(4‑10)与调节架(4‑2)转动配合，过渡轮三(4‑10)设有两个，过渡轮三(4‑10)与平衡杆(4‑6)相接触，过渡轮四(4‑11)设有两个，过渡轮四(4‑11)与调节架(4‑2)转动配合，过渡轮四(4‑11)与中架(4‑1)相接触，伸出电机(4‑12)固定在中架(4‑1)上，伸出电机(4‑12)与伸出齿轮(4‑4)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的清洁机构(5)包括拉动架(5‑1)、固定块(5‑2)、沙盘环(5‑3)、转动盘(5‑4)、外搅盘(5‑5)、内搅盘(5‑6)、搅动电机(5‑7)、三角盘(5‑8)、电机支架(5‑9)、带动架(5‑10)、外搅盘盖(5‑11)、齿轮带动轮(5‑12)、中间齿轮(5‑13)、轴(5‑14)、连接带一(5‑15)、同步齿轮(5‑16)、支架一(5‑17)、反向轮(5‑18)、连接带二(5‑19)、支架二(5‑20)，拉动架(5‑1)中部加工有环状，环状内部加工有齿，拉动架(5‑1)与适应弹簧(4‑3)相连接，固定块(5‑2)设有两个，固定块(5‑

2)上加工有圆柱凸起，固定块(5‑2)与调节架(4‑2)转动配合，固定块(5‑2)与拉动架(5‑1)固定在一起，沙盘环(5‑3)固定在固定块(5‑2)上，沙盘环(5‑3)上加工有进沙口，沙盘环(5‑

3)与供沙管(2‑5)相连通，转动盘(5‑4)设有两个，转动盘(5‑4)上加工有三个通孔，转动盘(5‑4)与外搅盘(5‑5)转动配合，转动盘(5‑4)与沙盘环(5‑3)转动配合，外搅盘(5‑5)上加工开口，外搅盘(5‑5)与三角盘(5‑8)转对公配合，外搅盘(5‑5)上加工有齿，内搅盘(5‑6)与外搅盘(5‑5)转动配合，内搅盘(5‑6)上加工有通孔，内搅盘(5‑6)工作面上加工有凹槽，搅动电机(5‑7)固定在电机支架(5‑9)上，三角盘(5‑8)上加工有三个通孔，电机支架(5‑9)设有两个，电机支架(5‑9)固定在拉动架(5‑1)上，带动架(5‑10)固定在三角盘(5‑8)上，带动架(5‑10)上设有三个凸起圆柱，外搅盘盖(5‑11)固定在带动架(5‑10)上，外搅盘盖(5‑11)设有三个圆盘，外搅盘盖(5‑11)与外搅盘(5‑5)转动配合，齿轮带动轮(5‑12)设有三个，齿轮带动轮(5‑12)与带动架(5‑10)转动配合，齿轮带动轮(5‑12)与拉动架(5‑1)相啮合，中间齿轮(5‑13)与搅动电机(5‑7)相连接，中间齿轮(5‑13)与齿轮带动轮(5‑12)相啮合，轴(5‑14)与三角盘(5‑8)转动配合，轴(5‑14)与中间齿轮(5‑13)相连接，连接带一(5‑15)与轴(5‑14)相连接，连接带一(5‑15)与同步齿轮(5‑16)相连接，同步齿轮(5‑16)设有三个，同步齿轮(5‑16)与外搅盘(5‑5)相啮合，同步齿轮(5‑16)与支架一(5‑17)转动配合，反向轮(5‑18)与支架二(5‑20)转动配合，反向轮(5‑18)与轴(5‑14)相啮合，连接带二(5‑19)与方向轮(5‑

18)相连接，连接带二(5‑19)与内搅盘(5‑6)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的排污架(2‑3)与滤砂网(2‑9)连接处有环状的凸起格挡。

8.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的导向轮(3‑8)每层设有两个，并且相邻层轴向垂直布置。

9.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的钢丝沿动套(3‑10)内部加工有斜向槽，此斜向槽与钢丝(1‑4)相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的适应弹簧(4‑3)的轴向与调节架(4‑2)的上下面之间非平行关系。