1.一种模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据系统的输入及输出的电压和电流对变换器进行建模，得到桥臂的功率，进而得到子模块电容电压波动的表达式；

根据3×3型模块化多电平矩阵变换器M3C(M3C)的拓扑结构，系统具体包括9个桥臂，每个桥臂上包括N个子模块单元以及一个桥臂电感，每个子模块单元包括一个H桥以及一个电容，

定义输入电压和电流为：

Ua＝V1sin(ω1t) ia＝I1sin(ω1t)输出电压和电流为：

其中，ω1，ω2分别为输入输出三相的角频率，Ux为输入电压，ix为输入电流的幅值，Uy为输出电压，iy为输出电流，V1为输入电压的幅值，V2位输出电压的幅值，I1、I2分别为输入输出电流的幅值。其中x＝a,b,c为输入的三相，y＝u,v,w为输出的三相， 为初始条件下输入与输出之间的相位角；

根据基尔霍夫电流及电压定律：ix＝ixu+ixv+ixwiy＝iay+iby+icyUxu＝Ux‑Uu‑Uno‑ULxuUxv＝Ux‑Uv‑Uno‑ULxvUxw＝Ux‑Uw‑Uno‑ULxw当系统正常工作的情况下，根据系统的拓扑结构的特点，三相是处于对称的状态，则有： ixy为xy相的桥臂电流。Uxy为xy相的桥臂电压，Uno为输出三相到输入三相的中性点之间的电位差；

进而得到au相桥臂的功率Pau：取子模块电容电压的波动的交流分量为 Q为常数，和系统桥臂的子模块个数、电容以及全体子模块的平均电压相关，其中 为：步骤2，根据上述得到的子模块电容电压波动纹波的公式，分析引起桥臂电容电压的主导因素；

从桥臂功率的波动以及子模块电容电压的波动表达式上看到，当ω1趋向于ω2时，由于成分中的 和 子模块的电容

电压的波动的频率会很小，且幅值很大，同时和输入输出的幅值有比较大的影响，当V1I2与V2I1相差越大，其波动幅值越大；

当输入和输出的频率相近时，影响其波动包括的因素是ω1‑ω2的功率分量，通过注入来抵消ω1‑ω2的功率分量；

根据三角函数之间的转换公式：

2sin(ω1t)*sin(ω2t)＝cos(ω1‑ω2)t‑cos(ω1+ω2)t考虑到输入和输出的角频率的关系，提出双正弦波注入的角频率取为ω3＝ω1+ω1‑ω2，ω4＝ω2‑ω1+ω2，通过注入这两种频率，产生ω1‑ω2的波动，但在注入双正弦波桥臂电流之后，产生新的频率的桥臂功率波动；

步骤3，针对输入输出频率相近的情况下，提出双正弦波桥臂注入法的参数设计；注入后的桥臂功率表达式为：

其中，θ1和θ2分别为注入桥臂电流的相角，A，B为注入电流的幅值；通过选择合适的注入电流的幅值A和B，产生ω1‑ω2的波动分量，其次满足在注入后，桥臂功率中产生的新的波动分量相互抵消，最后通过拓扑的特殊性，确定所有桥臂的注入分量的相角，以实现在注入新的桥臂电流之后，不影响系统整体的输入输出，注入的环流仅在系统内部起到相互抵消的作用，即注入之前的低频项 和 通过AV1cos((ω1‑ω3)t‑θ1)和 进行抵消，对于注入新产生的低频振荡功率BV1cos((ω1‑ω4)t‑θ2)和 自行抵消，剩余便全是高频分量，而高频分量在子模块电容电压上的反应很小，并不会产生低频、高幅值的波动，从而实现对子模块电容电压波动的抑制。