1.一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶端的中部安装有支撑架（16），所述支撑架（16）顶端的中部安装有固定架（17），所述固定架（17）的内部安装有焊机本体（18），所述底板（1）底端的中部开设有活动槽（8），所述活动槽（8）的内部安装有控制器（9），所述底板（1）顶端的两侧均安装有活动架（2），所述活动架（2）的内部活动安装有活动套（4），所述活动套（4）相远离一侧的顶部均安装有齿板（3），所述齿板（3）均位于活动架（2）的内部，所述活动架（2）顶端的一侧安装有第一电机（25），所述第一电机（25）与控制器（9）电连接，所述第一电机（25）的输出轴安装有活动齿轮（12），所述活动齿轮（12）的底端穿过活动架（2）与齿板（3）啮合连接，所述活动套（4）的内部安装有液压推杆（5），所述液压推杆（5）的一侧安装有调节机构（6），所述调节机构（6）远离液压推杆（5）的一端安装有转动机构（7），所述液压推杆（5）与控制器（9）电连接，所述底板（1）底端的四角均安装有固定机构（11），所述底板（1）顶端的后侧安装有左右对称的调节架（13），所述调节架（13）内腔的底部活动安装有转动座（23），所述转动座（23）的一侧安装有第一电动推杆（24），所述第一电动推杆（24）远离转动座（23）的一端与活动架（2）相连接，所述第一电动推杆（24）与控制器（9）电连接；

所述调节机构（6）包括安装在液压推杆（5）一侧的电机架（61），所述电机架（61）的内部安装有步进电机（62），所述步进电机（62）的输出轴穿过电机架（61）安装有固定板（63），所述固定板（63）的一侧安装有连接块（64）；

所述转动机构（7）包括与连接块（64）相连接的驱动架（71），所述驱动架（71）远离连接块（64）的一侧安装有固定卡架（73），所述驱动架（71）的顶端安装有第二电机（72），所述第二电机（72）的输出轴向下穿过驱动架（71）安装有第一齿轮（74），所述固定卡架（73）的中部活动安装有摩擦块（75），所述摩擦块（75）的中部安装有第二齿轮（76），所述第一齿轮（74）与第二齿轮（76）相啮合，所述固定卡架（73）内侧的中部开设有安装槽（77），所述安装槽（77）的内部活动安装有前后对称的活动滚轮（78）；

所述齿板（3）底端的两侧均安装有活动轮（10），所述活动轮（10）的底端与活动架（2）的内底壁相接触；

所述调节架（13）的内顶壁安装有活动座（15），所述活动座（15）的内部活动安装有第二电动推杆（14），所述第二电动推杆（14）的底端与转动座（23）的顶部活动连接，所述第二电动推杆（14）与控制器（9）电连接；

所述齿板（3）相远离的一端均安装有限位挡板（19），所述限位挡板（19）的一侧均安装有限位杆（20），所述活动架（2）的两侧均开设有限位孔（21），所述限位杆（20）的一端分别活动穿插在限位孔（21）的内部，所述限位杆（20）的外侧套装有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）位于活动架（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，其特征在于，所述固定机构（11）包括安装在底板（1）底端四角的螺纹套（111），所述螺纹套（111）的内部螺纹安装有螺纹柱（112），所述螺纹柱（112）的底端安装有锁紧板（113），所述锁紧板（113）底端的中部安装有调节块（114）。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，其特征在于，所述底板（1）底端的两侧均安装有前后对称的防滑块（26）。