1.一种卫星通信频偏校准方法，其特征在于，包括如下步骤：接收前向信号并进行前端处理，得到前端信号；

检测前端信号频率，搜索导频信道，根据前端信号和搜索到的导频信道连续计算Doppler频差，直至连续3次Doppler频差计算结果相同，记录收发信号时差；

根据Doppler频差的计算结果对前端信号进行补偿，得到补偿后的信号；

根据收发信号时差校准接收端中时钟的时间，输出带有时间信息的补偿后的信号。

2.根据权利要求1所述的一种卫星通信频偏校准方法，其特征在于，检测前端信号频率的方法如下：

其中，fr是接收端检测到的前向信号的频率值，v为接收端指向卫星的速度，c为光速，α为接收端的频率稳定度，当α小于设定值时，α＝β，fd是前向信号的标称频率，fsat为前向信号频率在离开卫星转发器时与标称频率之间的差值。

3.根据权利要求1所述的一种卫星通信频偏校准方法，其特征在于，计算Doppler频差的方法如下：

其中，fdpl为Doppler频差，fdet为接收端检测到的接收频差，fsat为前向信号频率在离开卫星转发器时与标称频率之间的差值，fd是前向信号的标称频率，v为接收端指向卫星的速度，c为光速，α为接收端的频率稳定度，当α小于设定值时，α＝β。

4.根据权利要求3所述的一种卫星通信频偏校准方法，其特征在于，所述接收端检测到的接收频差通过如下方式检测：

其中，fdet为接收端检测到的接收频差，fsat为前向信号频率在离开卫星转发器时与标称频率之间的差值，fd是前向信号的标称频率，v为接收端指向卫星的速度，c为光速，α为接收端的频率稳定度，当α小于设定值时，α＝β。

5.根据权利要求1所述的一种卫星通信频偏校准方法，其特征在于，所述带有时间信息的补偿后的信号为：

其中，ft为补偿后的信号，fu为接收端接发送信号的频率数值，fdpl为Doppler频差，fd是前向信号的标称频率，v为接收端指向卫星的速度，c为光速，α为接收端的频率稳定度，当α小于设定值时，α＝β。

6.一种卫星通信频偏校准系统，其特征在于，包括收发天线、射频前端、导频信道解调器及时钟；

收发天线：用于接收和发送前向信号，射频前端：用于对收发天线接收到的前向信号进行前端处理，得到前端信号；

导频信道解调器：用于检测前端信号频率，搜索导频信道，根据前端信号和搜索到的导频信道连续计算Doppler频差，直至连续3次Doppler频差计算结果相同，记录收发信号时差，根据Doppler频差的计算结果对前端信号进行补偿，得到补偿后的信号，根据收发信号时差校准接收端中时钟的时间，输出带有时间信息的补偿后的信号。

7.根据权利要求6所述的一种卫星通信频偏校准系统，其特征在于，还包括其他信道解调器，所述其他信道解调器包括业务信道解调器和数据信道解调器；业务信道解调器和数据信道解调器通过所述带有时间信息的补偿后的信号和校准后的时间实现对业务信道和数据信道的解调。