1.一种抑制直流后续换相失败的电流偏差控制优化方法,其特征在于,具体步骤为:A、数据采集
在直流输电系统运行过程中,实时采集直流输电系统逆变侧的以下特征量:定关断角控制器输出的超前触发角指令值βcea、定电流控制器输出的超前触发角指令值βcc、单个工频周期内关断角最小值γm、电流偏差控制器输出的关断角裕度值Δγcec;所有数据采集频率相同均为f1;
B、额外关断角增量控制投入使能信号获取
B1、将逆变侧定电流控制输出值βcc输入至双输入比较器A输入端,将逆变侧定关断角控制输出值βcea输入至双输入比较器B输入端;当A>B时,比较器输出控制投入使能信号S1为高电平,A
B2、将控制投入使能信号S1延时展宽电路的预设时长Δt后得到额外关断角增量投入使能信号S2;
C、额外关断角增量的计算
C1、规定促进系统重新回到定关断角控制模式所需投入的额外关断角增量计算值Δγc算式:其中,kp,G为逆变侧定关断角控制PI环节比例系数,γn为关断角参考值,krel1为响应稳定系数;
C2、将步骤A中采集到的数据βcea、βcc、γm、Δγcec实时代入C1中的算式,得额外关断角增量计算值Δγc;同时,定义促进系统重新回到定关断角控制模式所需投入的额外关断角增量投入值Δγt:D、额外关断角增量的投入
当使能信号S2为高电平时,在逆变侧原电流偏差控制输出的基础上投入额外关断角增量投入值Δγt,对高压直流输电系统的关断角进行控制;当使能信号S2为低电平时,不对逆变侧原电流偏差控制输出作任何改动,不投入Δγt。
2.根据权利要求1所述的一种抑制直流后续换相失败的电流偏差控制优化方法,其特征在于,所述步骤A中数据采集中采样频率f1为1kHz。
3.根据权利要求1所述的一种抑制直流后续换相失败的电流偏差控制优化方法,其特征在于,所述步骤B2中展宽电路的预设时长中Δt为0.5s。
4.根据权利要求1所述的一种抑制直流后续换相失败的电流偏差控制优化方法,其特征在于,所述步骤C1中逆变侧定关断角控制PI环节的比例系数kp,G为0.7506,关断角参考值γn为0.2618rad,响应稳定系数krel1取值范围为1