1.一种流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，包括饮料调制装置(6)、杯体上料装置(13)和用于将已填充调制饮料的杯体进行下料传送的环形输送台(12)；

饮料调制装置(6)包括第一机架(1)，第一机架(1)包括饮料调配平台(11)和用于多种口味调味瓶(400)放置的放置架(2)，饮料调配平台(11)上设置有待投放区(300)、工业机器人(4)和块状调味物存储及投放装置(5)，工业机器人(4)上安装有气动夹爪(8)，环形输送台(12)安装于饮料调配平台(11)的旁侧，待投放区(300)处安装有电子称(7)；

块状调味物存储及投放装置(5)包括存储仓(51)和推出机构(52)，存储仓(51)包括用于块状调味物堆叠存储的存储空间(511)、以及与存储空间(511)连通的进料口(512)和出料口(513)，推出机构(52)位于存储仓(51)的后方，并与出料口(513)的位置对应；存储仓(51)上位于出料口(513)相对应的一侧设置有穿孔，穿孔的位置与出料口(513)位置对应，穿孔内设置有推料块(53)，推出机构(52)的伸缩杆与推料块(53)固定相连；

杯体上料装置(13)包括第二机架(130)、第一带输送装置(133)、第二带输送装置(135)和固定于第二机架(130)上的上料平台(131)，上料平台(131)包括上料槽(132)，上料槽(132)包括出杯口(141)和位于出杯口(141)处的出杯斜面(134)，第一带输送装置(133)安装于上料槽(132)中，第二带输送装置(135)安装于上料平台(131)上具有出杯口(141)的一侧上；第二带输送装置(135)的进料部(136)与出杯口(141)衔接，其出料部(137)与饮料调配平台(11)衔接；

环形输送台(12)包括长形工作台(120)、多块杯体定位板(122)、以及安装于长形工作台(120)上的环形带输送装置(121)和环形导轨(123)，杯体定位板(122)的一部分固定于环形带输送装置(121)上，杯体定位板(122)的另一部分滑动式安装在环形导轨(123)上，杯体定位板(122)上设置有安置槽(126)；

上料槽(132)内批量式多个杯体中位于斜面处的多个杯体沿斜面呈直线式排列，然后第一带输送装置(133)的输送皮带向出杯斜面(134)方向运动，使得出杯斜面(134)处的多个杯体沿出杯斜面(134)向出杯口(141)方向运动，并且，最靠近出杯口(141)位置的杯体逐渐运动离开出杯口(141)后进入至第二带输送装置(135)的进料部(136)，第二带输送装置(135)的输送履带运动将进料部(136)处的杯体输送至出料部(137)；

工业机器人(4)的气动夹爪(8)动作将杯体(100)从第二带输送装置(135)的出料部(137)上抓取后放置于待投放区(300)，推出机构(52)驱动推料块(53)动作，使存储空间(511)中位于出料口(513)处的块状调味物推出出料口(513)后掉落至杯体(100)内，工业机器人(4)又驱动气动夹爪(8)动作将抓取的杯体(100)输送至电子称(7)上后松开杯体(10)；

工业机器人(4)根据预设的多种口味调味瓶(400)抓取程序，使气动夹爪(8)动作，按次序将放置架(2)上的每一种调味瓶(400)抓取并投放至待投放区(300)的杯体(100)内，投放完毕后将调味瓶(400)放置原位；

工业机器人(4)的气动夹爪(8)动作将已填充调制饮料的杯体(100)抓取，并输送至环形输送台(12)的安置槽(126)中。

2.根据权利要求1所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，环形输送台(12)还包括伺服步进电机，环形带输送装置(121)包括主动轮(124)、从动轮(125)和传送带(142)，主动轮(124)、从动轮(125)分别通过旋转轴旋转式安装在长形工作台(120)的两端，传送带(142)张紧于主动轮(124)和从动轮(125)上，环形导轨(123)固定于长形工作台(120)上，杯体定位板(122)的一端固定于传送带(142)上，杯体定位板(122)的底面固定两个相互间隔设置的滚轮(144)和导向板(128)，滚轮(144)的轮面与环形导轨(123)贴合，环形导轨(123)上的环形导向条插入导向板(128)上的导向槽(129)，伺服步进电机的转轴与主动轮(124)的旋转轴固定相连。

3.根据权利要求2所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，长形工作台(120)包括两条直线挡条(140)，传送带(142)的两直线部内壁分别置与两直线挡条(140)侧壁贴合。

4.根据权利要求2或3所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，环形输送台(12)的两直型侧面下部固定有定位气缸(17)，定位气缸(17)的活塞杆端部销轴铰接有转动板(18)，环形输送台(12)的直型侧面上通过轴承座(143)安装有联动杆(19)，转动板(18)的上端与联动杆(19)固定，联动杆(19)上固定有多个活动板(20)，各活动板(20)上均安装有定位插件(24)，杯体定位板(122)的数量与活动板(20)的数量一致，杯体定位板(122)上设置有与定位插件(24)位置对应的定位插槽(26)。

5.根据权利要求1‑3任一项所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，块状调味物存储及投放装置(5)还包括第二机架(130)(50)和定位框(54)，第二机架(130)(50)固定于饮料调配平台(11)上，推出机构(52)和存储仓(51)均固定于第二机架(130)(50)上，定位框(54)固定于存储仓(51)的出料口(513)位置处，定位框(54)上设置有大于出料口(513)宽度的定位槽(541)，定位槽(541)与出料口(513)对应，支撑台(50)上设置有与定位槽(541)连通的落料孔(501)。

6.根据权利要求1‑3所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，还包括设定工业机器人(4)控制调味瓶(400)的瓶口朝下时间以及调味瓶(400)的倾倒角度，决定调味料施加至杯体(100)内的量。

7.根据权利要求1‑3任一项所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，第一机架(1)的顶部通过连接架固定有显示屏(9)。

8.根据权利要求1‑3任一项所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，在第二输送装置(135)的中部安装第一阻挡装置(15)和第二阻挡装置(16)，第一阻挡装置(15)和第二阻挡装置(16)相互间隔设置，第一阻挡装置(15)和第二阻挡装置(16)均包括感应头(153)、框架(151)和阻挡气缸(152)，框架(151)固定于第二带输送装置(135)的侧板上，阻挡气缸(152)的固定于框架(151)的顶端，感应头(153)固定于框架(151)上。

9.根据权利要求1‑3任一项所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，放置架(2)包括用于调味瓶(400)放置的第一台阶(21)和第二台阶(22)，且第二台阶(22)和第二台阶(22)上均设置有多个呈一字形排列的凹陷(23)，且凹陷(23)与调味瓶(400)匹配。

10.根据权利要求1‑3任一项所述的流水式供应的机器人饮料现场兑制系统，其特征在于，在上料平台(131)上通过支架安装有存放盒(25)。