1.一种2次谐波式电网同步锁频环方法，其特征在于，包括：获取三相电网信号；

与传统获取2次谐波的获取方法不同，采用构造的变换矩阵进行Tnd变换实现2次谐波信号的获取，利用Tnd变换，根据所述三相电网信号确定2次谐波信号的d轴分量和q轴分量；Tnd变换矩阵为 所述传统获取2次谐波的方法包括傅里叶分解方法以及快速傅里叶分解方法；

将所述2次谐波信号的d轴分量输入至二阶广义积分器‑正交信号发生器中，输出第一正交量以及第二正交量；

根据所述第二正交量，利用锁频环锁定所述2次谐波信号的d轴分量的2次谐波角频率，确定2次谐波角频率，以实现对2次谐波角频率进行跟踪；

根据所述2次谐波角频率确定2次谐波频率对应的相角以及电网相位角；所述电网相位角为电网基波相角；所述电网基波相角作为确定所述2次谐波信号的d轴分量和q轴分量时的变换角度；

以所述2次谐波频率对应的相角为变换角度，将所述第一正交量以及所述第二正交量进行park变换，同步所述电网相位角，确定输入电网信号的基波正序分量幅值，从而实现对理想与非理想电网工况的电网信号同步；所述非理想电网工况包括三相电网电压不平衡、三相电网电压单相跌落、三相电网电压含有谐波分量、三相电网电压含有直流偏置、三相电网电压频率跳变以及相角跳变。

2.根据权利要求1所述的2次谐波式电网同步锁频环方法，其特征在于，所述采用构造的变换矩阵进行Tnd变换实现2次谐波信号的获取，利用Tnd变换，根据所述三相电网信号确定2次谐波信号的d轴分量和q轴分量，具体包括：T

将所述三相电网信号[va vb vc] 左乘Tabc/αβ矩阵，将三相电压变换为两相静止坐标分量；

以所述电网相位角为变换角度，对所述两相静止坐标分量进行Tnd变换，确定2次谐波信号的d轴分量和q轴分量。

3.根据权利要求2所述的2次谐波式电网同步锁频环方法，其特征在于，获取进行Tnd变换的两相静止分量的Tabc/αβ矩阵为

4.根据权利要求1所述的2次谐波式电网同步锁频环方法，其特征在于，所述根据所述第二正交量，利用锁频环锁定所述2次谐波信号的d轴分量的2次谐波角频率，确定2次谐波角频率，具体包括：

将所述第二正交量，乘‑1，确定运算后的第二正交量；

根据所述运算后的第二正交量与所述二阶广义积分器‑正交信号发生器的输入误差相乘，确定相乘结果；

将所述相乘结果经过PI调节器后，与200π相加，确定2次谐波角频率。

5.根据权利要求1所述的2次谐波式电网同步锁频环方法，其特征在于，所述根据所述2次谐波角频率确定2次谐波频率对应的相角以及电网相位角，具体包括：将所述2次谐波角频率经过积分运算后，与2π进行取余处理，确定2次谐波频率对应的相角；

同时，将积分运算后的2次谐波角频率的一半与2π进行取余处理，确定电网相位角，通过2次谐波频率跟踪以实现对电网基波频率、电网相位角以及基波幅值的准确跟踪。

6.根据权利要求1所述的2次谐波式电网同步锁频环方法，其特征在于，所述第一正交量以及所述第二正交量进行park变换对应的变换矩阵为