1.一种点云交变磁流变抛光装置，其特征在于，包括：工装(1)，所述工装(1)为圆盘状，其中心连接有转轴；

平面光学元件(2)，所述平面光学元件(2)与所述工装(1)同轴心设置，且连接在所述工装(1)的底面；

柔性抛光模(3)，所述柔性抛光模(3)的底端可移动设置在非导磁材料支撑板(4)上，所述柔性抛光模(3)的顶部与所述平面光学元件(2)的底面接触；

电磁铁磁场源(5)，所述电磁铁磁场源包括多个阵列设置的电磁铁，多个所述电磁铁固定在所述非导磁材料支撑板(4)的底面，相邻两个所述电磁铁通过铜线串接。

2.根据权利要求1所述的一种点云交变磁流变抛光装置，其特征在于，电磁铁包括电磁铁磁芯(6)和铜线圈(7)，所述铜线圈(7)采用缠绕的方式安装在电磁铁磁芯(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种点云交变磁流变抛光装置，其特征在于，非导磁材料支撑板(4)的材质为陶瓷、玻璃、金属铝、金属铜。

4.根据权利要求1所述的一种点云交变磁流变抛光装置，其特征在于，所述柔性抛光模(3)包括第一永磁铁(31)、第二永磁铁(32)、导磁块(33)和被磁化的磁流变抛光液(34)，所述第一永磁铁(31)与所述第二永磁铁(32)通过磁力吸引连接在所述导磁块(33)上，所述第一永磁铁(31)与所述第二永磁铁(32)的顶部连接有所述磁流变抛光液(34)。

5.一种点云交变磁流变抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：给电磁铁磁场源接通方波电流，电磁铁磁场源按照顺序依次产生磁场；

步骤二：柔性抛光模受到磁场的吸引力，会被吸引到产生磁场的电磁铁磁场源上方，柔性抛光模受到电磁铁磁场吸引力，就会顺着电磁铁产生磁场的顺序快速移动；

步骤三：柔性抛光模与平面光学元件表面具有了相对运动，形成剪切力，达到塑性去除平面光学元件材料的目的；

步骤四：同时为了增加运动轨迹的复杂程度，平面光学元件固定安装在工装，且工装能够按照一定的速度旋转。

6.根据权利要求5所述的一种点云交变磁流变抛光方法，其特征在于，步骤二还包括：布置多个柔性抛光模，类似云状排布，运行轨迹根据电磁铁磁场源的排布方式复杂化，保证多个柔性抛光模在运行过程中不发生碰撞，实现点云交变磁流变抛光。