1.一种采用间歇式车道的交叉口信号控制方法，用于多车道交叉口，多车道至少包括左转专用车道和直行专用车道，其特征在于，将与左转专用车道相邻的直行专用车道设置为间歇式车道；间歇式车道的设置方法是，在对应直行专用车道上设置间歇区停车线，将间歇区停车线和交叉口停车线之间的区域定义为间歇区，间歇区是指在信号控制下，左转车辆和直行车辆交替驶入；所述信号控制方法为：S1、为间歇区停车线和交叉口停车线均设置控制信号，分别定义为间歇区预信号和主信号，将交叉口四条道路按顺时针方向依次定义为A1、A2、A3、A4，则A1与A3的控制信号一致，A2和A4的控制信号一致；根据间歇区定义，间歇区预信号包括直行预信号和左转预信号，所述直行预信号是指直行车辆根据直行预信号进入间歇区，所述左转预信号是指左转车辆根据左转预信号进入间歇区，对应的主信号包括直行信号和左转信号；

S2、将直行车辆根据直行预信号进入间歇区的信号相位定义为直行预信号相位Z1，在直行预信号相位Z1中，A1和A3的直行车辆进入间歇区；将A1和A3中直行车辆根据直行信号通过交叉口的信号相位定义为直行相位Q1，在直行相位Q1中，A1和A3的间歇区车道中位于间歇区内的直行车辆通过交叉口，位于间歇区外的直行车辆直接进入间歇区并通过交叉口；所述直行相位Q1的开始与结束时间均晚于直行预信号相位Z1；

S3、将左转车辆根据左转预信号进入间歇区的信号相位定义为左转预信号相位T2，在间歇区直行相位Q1结束后，进入左转预信号相位T2，在左转预信号相位T2中，A1和A3的左转车辆进入间歇区；将A1和A3中左转车辆根据左转信号通过交叉口的信号相位定义为左转相位Y2，在左转相位Y2中，A1和A3的间歇区车道中位于间歇区内的左转车辆通过交叉口，并且位于间歇区外的左转车辆直接进入间歇区并通过交叉口；所述左转相位Y2的开始与结束时间均晚于左转预信号相位T2；

S4、将直行车辆根据直行预信号进入间歇区的信号相位定义为直行预信号相位Z3，在左转预信号相位T2结束后，进入直行预信号相位Z3，在直行预信号相位Z3中，A2和A4的直行车辆进入间歇区；将A2和A4中直行车辆根据直行信号通过交叉口的信号相位定义为主直行相位Q3，在直行相位Q3中，A2和A4的间歇区车道中位于间歇区内的直行车辆通过交叉口，并且位于间歇区外的直行车辆直接进入间歇区并通过交叉口；所述直行相位Q3的开始与结束时间均晚于直行预信号相位Z3；

S5、将左转车辆根据左转预信号进入间歇区的信号相位定义为左转预信号相位T4，在间歇区直行相位Q3结束后，进入左转预信号相位T4，在左转预信号相位T4中，A2和A4的左转车辆进入间歇区；将A2和A4中左转车辆根据左转信号通过交叉口的信号相位定义为左转相位Y4，在左转相位Y4中，A2和A4的间歇区车道中位于间歇区内的左转车辆通过交叉口，并且位于间歇区外的左转车辆直接进入间歇区并通过交叉口；所述左转相位Y4的开始与结束时间均晚于左转预信号相位T4；

S6、左转预信号相位T4结束后，继续直行预信号相位Z1；

所述直行相位Q1、Q3与直行预信号相位Z1、Z3的开启相位差为△gk,1：

其中，k∈{1,3}为直行相位，t2为直行车流通过预信号停止线前的匀速行驶时间，t3为预信号绿灯开启到直行车流通过预信号停止线所需要的时间,a(2)为直行车流的加速度，VI(2)为车道中车辆行驶速度，PL为间歇区长度；

直行相位Q1、Q3与直行预信号相位Z1、Z3的结束相位差为△gk,2：

所述左转相位T2、T4与左转预相位Y2、Y4的相位差为△gk',1：

△gk',1＝△gk,2+y(1,k)+r(1,k)‑y(2,k),k'∈{2,4},k∈{1,3}

其中，y(m,k)表示相位黄灯时间，r(m,k)表示相位全红时间，m∈{1,2}，m＝1为主信号，m＝2为预信号，k'∈{2,4}为左转相位。