1.一种有机肥料制备工艺，其特征在于，所述有机肥料制备工艺使用搅拌装置，所述搅拌装置包括机体，所述机体内设有搅拌腔，所述机体的上端设有与搅拌腔连通的进料口，所述机体的外侧在靠近底部设有与搅拌腔连通的出料口；所述搅拌腔内设有搅拌组件，以及用于对搅拌腔内侧壁和搅拌组件进行清理的第一清洁组件和第二清洁组件；所述搅拌组件包括转板，所述转板转动连接在搅拌腔的底部，所述转板上对称设有两个竖直向上延伸的叶片；所述机体内在靠近搅拌腔的底部设有水平的且右端开口的方腔，所述方腔的底面与转板的上表面处于同一水平面内；所述方腔的右端开口为出料口，所述机体内沿竖直方向滑动连接有用于控制出料口打开或关闭的闸板；

所述第一清洁组件包括圆形清洁板，所述圆形清洁板活动连接在搅拌腔内，所述圆形清洁板内设有两个供叶片穿出的滑孔；所述机体的上端固定安装有两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端伸入搅拌腔内且与圆形清洁板转动连接，所述第一电动推杆用于驱动圆形清洁板在清洁腔内上下运动，所述圆形清洁板向下运动时对搅拌腔的内侧壁和叶片进行清洁，所述搅拌腔的内侧壁对称设有向下凹的滑台且在滑台的最低处设有向下延伸的滑道，所述圆形清洁板的圆周外侧对称设有位于滑台和滑道内的凸块；在凸块位于滑道内时，圆形清洁板带动叶片转至清洁位置，在凸块运动至滑道的下端时，圆形清洁板的底面与方腔的顶面处于同一水平面内；所述第二清洁组件包括两个清洁滑块，两个清洁滑块并排设置在方腔内，所述方腔内在方腔的左端和清洁滑块之间设有清洁弹簧，所述清洁弹簧用于迫使清洁滑块向右运动；所述搅拌腔的左侧壁沿竖直方向设置滑槽，所述滑槽内沿竖直方向滑动连接有弧形滑块，所述圆形清洁板的圆周外侧设有与弧形滑块配合的环形台肩，所述弧形滑块位于环形台肩上方；所述机体内设有用于连通滑槽底部和方腔左端的绳孔，所述绳孔内设有用于连接清洁滑块和弧形滑块的第一拉绳；在清洁滑块处于初始位置时，弧形滑块位于滑槽的上端位置，在清洁滑块向右运动至闸板处时，弧形滑块位于滑槽的下端位置；

所述机体内设有与清洁滑块配合的下定位组件，以及与弧形滑块配合的上定位组件，所述下定位组件用于将清洁滑块定位在初始位置，所述上定位组件用于将弧形滑块定位在滑槽的上端位置；在凸块运动至滑道的下端时，圆形清洁板控制下定位组件将清洁滑块解锁，所述清洁滑块通过第一拉绳带动弧形滑块脱离上定位组件的定位并向下运动；在圆形清洁板带动弧形滑块向上运动时，弧形滑块通过第一拉绳带动清洁滑块向左运动；

所述下定位组件包括下定位板，每个清洁滑块的上端均设有下定位孔，所述机体内设有与方腔连通的左下定位槽、与搅拌腔连通的右下定位槽、以及用于连通左下定位槽和右下定位槽的连通孔，所述右下定位槽内沿竖直方向滑动连接有伸入搅拌腔内的下拨板，所述下定位板沿竖直方向滑动连接在左下定位槽内，所述下定位板上设有伸入方腔内下定位块，所述下定位块的下端右侧设有下斜面，所述左下定位槽内设有用于迫使下定位板向下运动的下弹簧，所述连通孔内设有用于连接下定位板和下拨板的下拉绳；在下定位块伸入下定位孔内时，清洁滑块定位在初始位置；在圆形清洁板推动下拨板向下运动至圆形清洁板的底面与方腔的顶面处于同一平面时，下定位块脱离下定位孔；所述上定位组件包括上定位板，所述机体内设有上定位槽，所述弧形滑块上设有上定位孔；所述上定位板滑动连接在上定位槽内，所述上定位板上设有伸入上定位槽的上定位块，所述上定位槽内设有用于迫使上定位块伸出上定位槽内的上弹簧，在弧形滑块处于滑槽的上端位置时，上定位块伸入上定位孔内；

所述有机肥料制备工艺包括以下步骤：

S1、将发酵后的粪便和秸秆、豆饼、泥肥等物料从进料口放入搅拌腔内；

S2、控制搅拌组件对搅拌腔内的物料进行搅拌；

S3、完成步骤S2后将出料口打开，通过人工将输出的物料进行收集；

S4、完成步骤S3后控制搅拌组件停止工作，随后启动第一清洁组件由上至下对搅拌腔的内侧壁和搅拌组件的叶片进行清洁；

S5、当第一清洁组件的圆形清洁板运动至底端时，第二清洁组件工作将与搅拌腔连通的方腔内残留物料推向出料口，并且将处于方腔内的叶片上的污物刮除，同时也将圆形清洁板的底面上的污物刮除；

S6、当搅拌腔和方腔内的污物全部排出后，控制第一清洁组件和第二清洁组件复位，在第一清洁组件运动至初始位置时，带动第二清洁组件同步运动至初始位置。

2.根据权利要求1所述的有机肥料制备工艺，其特征在于，所述机体的底部设有用于驱动转板转动的第一电机。

3.根据权利要求1所述的有机肥料制备工艺，其特征在于，所述圆形清洁板内设有环形卡槽，所述第一电动推杆的伸缩端设有滑动连接在环形卡槽内的卡块。

4.根据权利要求1所述的有机肥料制备工艺，其特征在于，所述方腔的前后侧壁均设有左右延伸的滑轨，两个清洁滑块分别滑动连接在两个滑轨上。