1.一种齿轮加工用直刨齿设备的铁屑收集装置，包括机壳(1)，所述机壳(1)的顶部设置有落料口(2)，其特征在于：所述落料口(2)可在机壳(1)内壁左右方向上滑动，所述机壳(1)的左侧内壁上滑动连接有左电磁铁组件(10)，所述机壳(1)的右侧壁上开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内滑动连接有位于机壳(1)内部的右电磁铁组件(19)，所述机壳(1)的内部设置有第一驱动机构，所述左电磁铁组件(10)和右电磁铁组件(19)之间共同设置有第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一齿轮(4)、半齿轮(6)及第一弹簧(11)，所述第一齿轮(4)转动连接在机壳(1)的外侧壁上，所述第一齿轮(4)外壁上非圆心位置转动连接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的另一端转动连接在右电磁铁组件(19)的侧壁上；所述半齿轮(6)转动连接在机壳(1)的侧壁上，且半齿轮(6)的转动轴穿过机壳(1)的右侧壁并延伸至机壳(1)内部，所述半齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，且第一齿轮(4)的齿数远大于半齿轮(6)的齿数，所述半齿轮(6)的中心位置固定连接有位于机壳(1)内部且与机壳(1)内壁转动连接的圆柱凸轮(12)，所述圆柱凸轮(12)的凸轮槽内滑动装配有凸块(12-1)，所述凸块(12-1)固定连接在落料口(2)的侧壁上，所述机壳(1)上设置有自锁机构，所述第一弹簧(11)的两端分别固定连接在落料口(2)和机壳(1)的侧壁上；

所述第二驱动机构包括第一气腔(13)、第二气腔(14)及第三弹簧(17)；所述第一气腔(13)固定连接在机壳(1)的前侧内壁上，且所述第一气腔(13)的侧壁上固定连接有进气单向阀，所述第一气腔(13)内壁上滑动连接有第一活塞(13-1)，所述第一活塞(13-1)的另一端与右电磁铁组件(19)侧壁固定连接；所述第二气腔(14)固定连接在机壳(1)的前侧内壁上，且所述第二气腔(14)内壁上滑动连接有移动板(20)，所述移动板(20)内壁上滑动连接有第二活塞(14-1)，所述第二活塞(14-1)的另一端固定连接在左电磁铁组件(10)的侧壁上，所述第一气腔(13)通过连接管(13-2)与第二气腔(14)连通，所述第三弹簧(17)的两端分别固定连接在左电磁铁组件(10)和机壳(1)的侧壁上；

所述左电磁铁组件(10)和右电磁铁组件(19)的正下方共同设置有固定连接在机壳(1)内壁上的收集板(21)，所述收集板(21)的底部固定连接有第一收集箱(24)；

所述自锁机构包括棘轮(7)、挡块(19-1)、第三楔形块(28)，所述棘轮(7)固定连接在半齿轮(6)的转动轴上，所述棘轮(7)的侧边配合有棘爪(25)，所述棘爪(25)远离棘轮(7)的一端转动连接有滑块(25-2)，所述滑块(25-2)滑动连接在机壳(1)的右侧壁左右方向上，且滑块(25-2)的侧壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧(25-3)，所述滑块(25-2)的侧边设置有固定连接在第一齿轮(4)侧壁上且用于推动滑块(25-2)向左移动的推块(25-1)；所述挡块(19-1)固定连接在右电磁铁组件(19)侧壁上，所述挡块(19-1)的后面设置有滑动连接在收集板(21)顶面上的第一楔形块(26)，所述第一楔形块(26)的侧壁上固定连接有用于其复位的第四弹簧(26-1)，所述第一楔形块(26)的侧壁上转动连接有伸缩连杆(22)，所述伸缩连杆(22)的中心位置设置有转动轴，所述伸缩连杆(22)通过转动轴与收集板(21)的顶面转动连接；所述伸缩连杆(22)的另一端转动连接有滑动连接在收集板(21)顶面的第二楔形块(27)；所述第二楔形块(27)位于左电磁铁组件(10)的前侧且用于对左电磁铁组件(10)进行限位，且第二楔形块(27)的侧壁上固定连接有用于其复位的第五弹簧(27-1)；所述第三楔形块(28)滑动连接在收集板(21)的顶部前端竖直方向上，且第三楔形块(28)的底部固定连接有第六弹簧(28-1)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用直刨齿设备的铁屑收集装置，其特征在于：所述机壳(1)内部设置有输送机构，所述输送机构包括传送带(23)，所述传送带(23)位于收集板(21)下方；所述传送带(23)前端下方设置有滑动连接在机壳(1)左右侧壁底部的第二收集箱(3)。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用直刨齿设备的铁屑收集装置，其特征在于：所述机壳(1)内壁上固定连接有刮板(18)，所述刮板(18)的顶面与传送带(23)的底面贴合且刮板(18)位于第二收集箱(3)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用直刨齿设备的铁屑收集装置，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有位于收集板(21)后侧的清洁机构，所述清洁机构包括水腔(9)，所述水腔(9)位于所述右电磁铁组件(19)的后侧；所述水腔(9)内壁滑动连接有第三活塞(9-1)，所述第三活塞(9-1)另一端固定连接在右电磁铁组件(19)后侧壁上；所述水腔(9)的后侧壁上固定连接有输入管(9-2)和输出管(9-3)；所述输出管(9-3)和输入管(9-2)内壁上分别设置有输出单向阀和输入单向阀；所述输出管(9-3)的另一端固定连接有喷雾管(9-4)；所述喷雾管(9-4)固定连接在机壳(1)内壁上且位于传送带(23)后端的上方；所述输入管(9-2)另一端固定连接有水箱(16)，所述水箱(16)固定连接在机壳(1)的内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用直刨齿设备的铁屑收集装置，其特征在于：所述第二气腔(14)的前端下方固定连接有排气管(15)，所述排气管(15)的底端固定连接有风干筒(15-1)，所述风干筒(15-1)固定连接在机壳(1)内壁上且位于传送带(23)前端上方。